安全現場(chǎng)總線(xiàn)系統技術(shù)及其在汽車(chē)行業(yè)的實(shí)際應用

最初，人們普遍認為僅僅通過(guò)軟件上的變化來(lái)改變總線(xiàn)系統的性質(zhì)是一種冒險的行為，但恰恰是安全總線(xiàn)系統內部固有的安全協(xié)議保證了整個(gè)系統的安全性。協(xié)議中規定的諸如：數據冗余、交錯互檢等功能保證了數據傳輸的高可靠性及故障診斷的快速及時(shí)等特性。

安全總線(xiàn)系統不僅能夠單獨使用，還能直接連接到標準的總線(xiàn)系統中去，而無(wú)需其他輔助設備。

二、安全總線(xiàn)系統的優(yōu)點(diǎn)

性能卓越的傳輸介質(zhì)，已經(jīng)過(guò)“高噪聲干擾”等惡劣場(chǎng)合的考驗；
重合“節點(diǎn)地址”的自動(dòng)檢查功能；
內置的“數據鏈路層”的重審功能；
通過(guò)配置建立的“優(yōu)先權”功能；
非常低的誤碼率（≤10-7相當于在滿(mǎn)負載運行情況下，150年只允許出現1次錯誤）。

安全現場(chǎng)總線(xiàn)現正處于起步階段，Profisafe安全現場(chǎng)總線(xiàn)現已完成協(xié)議的制訂，在歐洲已開(kāi)始產(chǎn)品的推廣和試用，Siemens公司計劃于2004開(kāi)始在中國進(jìn)行推廣。DeviceNetSafety安全現場(chǎng)總線(xiàn)現正處于協(xié)議的完善階段，較Profisafe會(huì )晚一步開(kāi)始市場(chǎng)推廣工作。

三、安全總線(xiàn)系統在汽車(chē)行業(yè)的應用

（1）焊接機器人

汽車(chē)廠(chǎng)焊接車(chē)間中存在著(zhù)大量的焊接機器人，焊接機器人周?chē)枰惭b機械式安全圍欄、安全門(mén)鎖、激光區域保護掃描器及急停開(kāi)關(guān)等安全保護設備。這些安全保護設備通過(guò)“安全總線(xiàn)接口”連接到安全總線(xiàn)系統中去（如圖4所示）。

（2）全自動(dòng)沖壓機

在全自動(dòng)沖壓機的工作區域，通常會(huì )安裝機械式安全圍欄、安全門(mén)鎖、帶屏蔽傳感器的安全進(jìn)出入口安全光柵及急停開(kāi)關(guān)等安全傳感器。這些安全保護設備通過(guò)“安全總線(xiàn)接口”連接到安全總線(xiàn)系統中去（如圖5所示）。