基于FF現場(chǎng)總線(xiàn)的PID控制算法應用研究
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3.1OPC服務(wù)器
選用中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所提供了OPC服務(wù)器MicroCyber.FFServer.1，服務(wù)器的地址空間由服務(wù)器可讀寫(xiě)的所有數據項組成，可以根據需要得到數據項的全稱(chēng)對其進(jìn)行相關(guān)操作。圖4為OPC服務(wù)器的地址空間圖。使用OPC技術(shù)實(shí)現用VB6.0編寫(xiě)的客戶(hù)端程序與OPC服務(wù)器的通訊，服務(wù)器中液位的實(shí)時(shí)值IF-PID-PV.VALUE，以及自定義變量如液位設定值IF-PID-SP.VALUE，然后進(jìn)行算法控制，得到控制量，將控制量寫(xiě)入OPC服務(wù)器的項FI-PID-OUT.VALUE，從而控制受控系統。
3.2OPC自動(dòng)化接口標準
（1）自動(dòng)化接口
OPC基金會(huì )為方便用戶(hù)在各種環(huán)境下軟件開(kāi)發(fā)，為數據訪(fǎng)問(wèn)規范提供兩類(lèi)接口：自動(dòng)化接口和定制接口?；诙ㄖ平涌诘拈_(kāi)發(fā)，需要用到較深的COM/DCOM知識，比較晦澀難懂，而運用自動(dòng)化接口則有以下優(yōu)點(diǎn)：客戶(hù)程序可以很容易地應用接口，而無(wú)需了解接口的詳細內部機理；可以運用事件觸發(fā)機制；可以生成一個(gè)通用的動(dòng)態(tài)鏈接庫（DLL）或控件供所有客戶(hù)端應用程序使用。
（2）自動(dòng)化接口的通信機制
OPC客戶(hù)程序通過(guò)封裝的OPC自動(dòng)化接口動(dòng)態(tài)鏈接庫訪(fǎng)問(wèn)OPC服務(wù)器，如圖5所示。該動(dòng)態(tài)連接庫將OPC服務(wù)器的定制接口翻譯成OPC客戶(hù)程序希望的自動(dòng)化接口，以供客戶(hù)程序調用。OPC客戶(hù)程序和動(dòng)態(tài)鏈接庫是進(jìn)程內的通信，而動(dòng)態(tài)鏈接庫和OPC服務(wù)器的通信則基于COM/DCOM，既可以是進(jìn)程內或本地的連接，又可以是遠程連接。封裝的動(dòng)態(tài)鏈接庫解決了定制接口的解釋和二者的通信，從而大大簡(jiǎn)化了OPC客戶(hù)程序的開(kāi)發(fā)。
（3）自動(dòng)化對象模型
OPC客戶(hù)程序的開(kāi)發(fā)關(guān)鍵在于搞清該動(dòng)態(tài)鏈接庫的封裝結構，也即自動(dòng)化接口標準。該標準可以用圖6所示的自動(dòng)化對象模型表示。它主要由六類(lèi)對象組成：
OPCServer：OPC服務(wù)器的一個(gè)實(shí)例。只有創(chuàng )建了OPCServer對象以后才能獲得OPC服務(wù)器的信息，它包括OPCGroups的搜索以及OPCBrowser對象的創(chuàng )建；
OPCGroups：能夠自動(dòng)搜集到OPCServer范圍內客戶(hù)端創(chuàng )建的所有的OPCGroup對象；
OPCGroup：OPCGroup對象的一個(gè)實(shí)例。它包含所有的狀態(tài)信息，并且為OPCGroup中所涉及的OPC-Items提供必要的服務(wù)；
OPCItems：能夠自動(dòng)搜集到OPCServer范圍內客戶(hù)端創(chuàng )建的對應相應的OPCGroup中的所有的OPCItem對象；
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