西門(mén)子的PLC遠程在線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)實(shí)驗室

　　3.1 系統的主要元器件和功能
　?。?）受控對象：氣動(dòng)機械手，分別采用西門(mén)子s7-200和支持工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)（profinet）的s7-1200plc。通過(guò)plc的以太網(wǎng)通訊接口，完成遠端計算機機對整個(gè)系統的管理和操控，實(shí)時(shí)數據采集、診斷和上下載編程等操作［1］。
　?。?）攝像頭：分配ip后，通過(guò)以太網(wǎng)接口連接到遠程通訊模塊，對現場(chǎng)進(jìn)行遠程監視；攝像頭采用了具有以太網(wǎng)接口的攝像頭，其本身還帶有無(wú)線(xiàn)的wifi功能，在遠程通訊模塊上加入一個(gè)wifi模塊，攝像頭將可以實(shí)現無(wú)線(xiàn)視頻的傳輸。
　?。?）遠程通訊模塊：采用賽遠公司sy-rscm300遠程安全通訊模塊。該模塊具有交換、路由、防火墻、安全網(wǎng)關(guān)和vlan等功能，vlan虛擬專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò )組網(wǎng)能力的工業(yè)等級的安全通訊模塊，可以實(shí)現100m工業(yè)網(wǎng)絡(luò )的數據交換傳輸。sy-rscm300遠程安全通訊模塊用以建立可編程控制器、攝像頭等設備與遠程主機之間的虛擬專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò )（vlan）通道［2］。
　?。?）管理計算機：裝有windows xp操作系統、西門(mén)子plc編程軟件。
　?。?）遠程的訪(fǎng)問(wèn)計算機需要具有能上網(wǎng)的條件，并且通過(guò)遠程通訊模塊sy-rscm接入到本實(shí)驗系統。
　　網(wǎng)絡(luò )還可由多臺管理計算機和服務(wù)器同時(shí)對多個(gè)遠程通訊模塊下的可編程控制器等進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。同時(shí)控制工程網(wǎng)版權所有，在每個(gè)遠程通訊模塊下，可以根據需要，搭建無(wú)線(xiàn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現無(wú)法布線(xiàn)區域的無(wú)線(xiàn)連接。對于plc，本實(shí)驗室主要是采用具有強大通訊能力的最小型西門(mén)子plc，但是不局限于s7-200等系列的小型plc，對于具有以太網(wǎng)或者實(shí)時(shí)以太網(wǎng)接口的中大型plc一樣適用。
　　由于系統要求在訪(fǎng)問(wèn)的計算機客戶(hù)端增加遠程通訊模塊sy-rsc，從安全性的角度方面來(lái)看，硬件的認證和防火墻是具有較高等級的一種措施，十分有必要。但是，從經(jīng)濟角度看，讓每個(gè)訪(fǎng)問(wèn)者增加一個(gè)設備，增加的開(kāi)支與節省受訓者的成本和提高整體的效率相違背。所以，賽遠根據這樣的客戶(hù)要求，開(kāi)發(fā)了具有安全接入的軟件平臺，只要在遠程計算機上安裝有sy-rcs遠程接入軟件，不需要遠程通訊模塊sy-rscm也可以進(jìn)行接入。整體的系統圖如圖5所示。

　　和傳統的遠程接入方案比較，賽遠的接入方式支持了多種最為流行的寬帶接入方式，如xdsl、3g等。對于固定的實(shí)驗室，有線(xiàn)的寬帶方式是較好的途徑，而對于不便于接線(xiàn)的遠端或者實(shí)驗室端（有些實(shí)驗室的端口不便于開(kāi)放到外面，所以也需要重新搭建上網(wǎng)通道），可以采用最新的3g技術(shù)，系統拓撲圖如圖6所示。

　　3.2 控制系統訓練功能設計
　?。?）在可以上網(wǎng)的任何地點(diǎn)，在裝有編程軟件的機子上，可以對plc進(jìn)行遠程的上下載程序，在線(xiàn)診斷；
　?。?）通過(guò)現場(chǎng)攝像頭在線(xiàn)視頻實(shí)時(shí)查看plc的運行狀態(tài)；
　?。?）實(shí)現遠程控制，可直接通過(guò)編程軟件對plc進(jìn)行的任何參數和程序的改變；
　?。?）對于實(shí)驗室的遠程仿真實(shí)訓，開(kāi)辟了一個(gè)全新的實(shí)訓模式，提高了實(shí)訓的整體效率。