PROFIBUS-DP在A(yíng)BB AC450系統中的應用

0 引言

　　PROFIBUS 是一種具有廣泛應用范圍的、開(kāi)放的數字通信系統，已被納入在國際標準IEC 61158 和IEC 61784中。由于在“PROFIBUS用戶(hù)組織”的普遍可提供的導則中規定了應用和工程方面的信息，滿(mǎn)足用戶(hù)對于制造商無(wú)關(guān)性和開(kāi)放性的要求，并確保了在各個(gè)制造商的設備之間進(jìn)行通信，因此目前國際上PROFIBUS在各種現場(chǎng)總線(xiàn)應用中具有大于20%的市場(chǎng)份額，超過(guò)500萬(wàn)個(gè)節點(diǎn)， PROFIBUS產(chǎn)品的制造商也已超過(guò)2000個(gè)。為支持PROFIBUS在控制系統中的應用，ABB公司在上世紀九十年代推出的Advant Controller 450（簡(jiǎn)稱(chēng)AC450）系統中全面支持PROFIBUS的應用，十年來(lái)廣泛應用于冶金等各領(lǐng)域。

1 GSD文件的結構

　　GSD文件也稱(chēng)為設備描述文件，是PROFIBUS設備制造商使用PTO（Profibus Trade Organization） 提供的GSD-Editor制作的描述其生產(chǎn)的某一具體型號的設備的各種性能參數的文本文件。它可由制造商隨設備提供，用戶(hù)也可以從http://www.profibus.com下載。GSD文件包括所有與該設備有關(guān)的參數，例如：支持的波特率、信息長(cháng)度、輸入和輸出數據的數量、診斷信息的含義、模塊化設備的可選件描述等。GSD文件一般由以下幾部分組成，其中以分號開(kāi)始的內容為注釋?zhuān)瑸榱吮阌谡f(shuō)明，文件中的保留字用黑體字表示。

（1） DP GSD文件標識符，格式固定不變：#Profibus_DP

（2） 參數文本定義，語(yǔ)法為：
…
PrmText=4
Text（0）= “GRAY”
Text（1）= “BINARY”
Text（2）= “SHIFTED GRAY”
EndPrmText
…
在該部分可定義多個(gè)參數。

（3） 擴展用戶(hù)參數數據，語(yǔ)法為：
…
ExtUserPrmData=16 “Code SSI-Interface”
Unsigned8 0 0-2
Prm_Text_Ref= 4
EndExtUserPrmData
…
該部分定義該設備特有的參數，每個(gè)參數以ExtUserPrmData開(kāi)始分別為其定義一個(gè)數字編號和用字符串表示的參數含義。對于該參數的設定值，用Prm_Text_Ref為其定義一個(gè)數字指針，指向在參數文本定義部分定義的一個(gè)文本參數號。本例中的Prm_Text_Ref= 4表示該參數的設定值由PrmText=4來(lái)定義，而在參數文本中明確給出該參數取不同值時(shí)所代表的編碼方式。對于本例中的“Unsigned8 0 0-2”，Unsigned8是參數的數據類(lèi)型說(shuō)明，為8為無(wú)符號整數，0表示默認取值，即格雷碼（GRAY），0-2表示其取值范圍。參數文本定義和擴展用戶(hù)參數數據不是GSD文件的必有部分。

（4） 通用數據部分，語(yǔ)法及具體含義如下：
GSD_Revision=1 ；GSD文件的版本號
Vendor_Name="TR Electronic GmbH" ；制造商
Model_Name="TR CE65M DP V3.0" ；設備型號
Revision="V2.0" ；設備版本號
Ident_Number=0xAAAB ；由PTO簽發(fā)的唯一設備ID號
Protocol_Ident=0 ；定義支持的協(xié)議，0：DP；1：DP/FMS
Station_Type=0 ；設備類(lèi)型，0：Slave；1：Master
FMS_supp=0 ；是否支持FMS
Hardware_Release="416157" ；設備硬件版本號
Software_Release="3.0" ；設備軟件版本號
9.6_supp=1 ；所支持的通信速率選擇，從9.6kB到12MB
…
MaxTsdr_9.6=60 ；與通信速率對應的最大應答時(shí)間
…

（5） 從結點(diǎn)通用數據，語(yǔ)法及具體含義如下:

; Slave-Specification:
OrderNumber="110-xxxxx" ；定貨號
Periphery="DPS"
OffsetFirstMPDBlock=0
ETERDelay=0
MaxResponseDelay=0
Freeze_Mode_supp=1 ；輸入數據同步
Sync_Mode_supp=1 ；輸出數據同步
Auto_Baud_supp=1 ；自動(dòng)識別通信速率
Set_Slave_Add_supp=1 ；可通過(guò) PROFIBUS設定站地址
Min_Slave_Intervall=10 ；最小時(shí)間間隔，單位為100us
Max_Diag_Data_Len=57 ；最大診斷數據長(cháng)度
Slave_Family=7@TR-ELECTRONIC ；為組態(tài)工具定義的產(chǎn)品家族標識
Bitmap_Device="Traaab3n" ；設備位圖文件名稱(chēng)
Bitmap_Diag="Traaab3s" ；診斷位圖文件名稱(chēng)
Modular_Station=1 ；站類(lèi)型定義，1：模塊型；0：緊湊型
Max_Module=1 ；最大模塊數量（對模塊型而言）
Max_Input_Len=6 ；輸入數據最大長(cháng)度（對模塊型而言）
Max_Output_Len=4 ；輸出數據最大長(cháng)度（對模塊型而言）
Max_Data_Len=10 ；輸入和輸出數據最大長(cháng)度（對模塊型而言）
Fail_Safe=1 ；失敗安全功能
Max_User_Prm_Data_Len =33 ；最大用戶(hù)參數數據長(cháng)度