利用CAN232B轉換器組建CAN控制網(wǎng)絡(luò )

一、引言

由于RS232通訊距離短（根據EAT/TAI-232標準，僅為15米），而且，只能進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)通訊，不能直接組多點(diǎn)通訊網(wǎng)絡(luò )。為了延長(cháng)RS232的通訊距離，并將RS232節點(diǎn)組成通訊網(wǎng)絡(luò )，目前廣泛使用RS232/RS485信號轉換器。但是，由于RS485通訊本身的局限性，在實(shí)際應用中存在許多不足：總線(xiàn)效率低、系統的實(shí)時(shí)性差、通訊的可靠性低、網(wǎng)絡(luò )工程調試復雜、傳輸距離不理想、單總線(xiàn)可掛接的節點(diǎn)少、應用不靈活等。

本文介紹一種方法，可以將RS232通訊網(wǎng)絡(luò )轉換成CAN通訊網(wǎng)絡(luò )，以更好地解決用戶(hù)建立遠程通訊網(wǎng)絡(luò )的問(wèn)題。

二、CAN總線(xiàn)特性

CAN-bus（ControllerAreaNetwork）即控制器局域網(wǎng)。目前，CAN-bus是應用最廣的現場(chǎng)總線(xiàn)國際標準之一。

CAN-bus是一種多主方式的串行通訊總線(xiàn)，可以實(shí)現較高通訊速率、高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤，以保證實(shí)時(shí)通訊的可靠性。CAN-bus總線(xiàn)具有以下特性：

低成本的現場(chǎng)總線(xiàn)；
極高的總線(xiàn)利用率；
很遠的數據傳輸距離（長(cháng)達10Km）或高速的數據傳輸速率（高達1Mbps）；
可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文；
可靠的錯誤處理和檢錯機制；發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動(dòng)重發(fā)；
節點(diǎn)在錯誤嚴重的情況下具有自動(dòng)退出總線(xiàn)的功能；

當信號傳輸距離達到5Km時(shí)，CAN-bus仍可提供高達10Kbps的數據傳輸速率。CAN-bus通訊速率與傳輸距離的關(guān)系如下圖2-1所示：

圖2-1CAN-bus通訊速率與距離關(guān)系

三、CAN232B轉換器

我們可以方便地運用CAN232B轉換器，來(lái)實(shí)現RS232的多點(diǎn)組網(wǎng)和遠程通訊。CAN232B轉換器內置數據處理微控制器與CAN控制器，能夠實(shí)現RS232/CAN網(wǎng)絡(luò )的數據智能轉換。

1、主要技術(shù)參數

支持CAN2.0B協(xié)議（兼容CAN2.0A協(xié)議），符合ISO/DIS 11898規范；
集成1路CAN通道，波特率在10Kbps～1Mbps之間可選；
集成1路RS232通道，波特率在1200bps～57600bps之間可選；
CAN通道采用光電隔離，隔離模塊絕緣電壓：1000Vrms。