PROFIBUS_DP技術(shù)在板坯連鑄機系統中的應用

圖1系統中的主-從程序
DP主站與DP從站間的通信基于主-從原理。也就是說(shuō),只有當主站STRANDPLC請求時(shí),總線(xiàn)上的DP從站才可能活動(dòng)。DP從站被DP主站按輪詢(xún)表依次訪(fǎng)問(wèn)。DP主站與DP從站間的用戶(hù)數據連續地交換,而并不考慮用戶(hù)數據的內容。圖2指出在DP主站上是怎樣處理輪詢(xún)表的。DP主站與DP從站間的一個(gè)報文循環(huán)由DP主站發(fā)出的請求幀(輪詢(xún)報文)和由DP從站返回的有關(guān)應答或響應幀組成。

圖2在DP-主站上處理輪詢(xún)表的情況
(2)PROFIBUS_DP混合總線(xiàn)存取控制方式。在自動(dòng)化控制實(shí)際應用領(lǐng)域中,PROFIBUS_DP混合總線(xiàn)存取控制方式應用最為廣泛,適用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化以及交通電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。使用混合的總線(xiàn)存取控制機制可實(shí)現主動(dòng)節點(diǎn)(如公用PLC、鑄流PLC等)間通信的令牌傳遞程序和用于主動(dòng)站(如公用PLC)與被動(dòng)站(從站ET200M等)間通信的集中的主-從程序。
結合現場(chǎng)實(shí)際需要,連鑄機基礎自動(dòng)化PROFIBUS_DP總線(xiàn)采用混合總線(xiàn)存取控制方式(如圖3),當一個(gè)主動(dòng)節點(diǎn)公用PLC(總線(xiàn)站)獲得了令牌,它就行使主站功能并在總線(xiàn)上與其他從站(ET200M、VVVF、C7等)和主站節點(diǎn)(如鑄流PLC等)進(jìn)行通信。在總線(xiàn)上的報文交換是用節點(diǎn)編址的方法來(lái)組織的。每個(gè)PROFIBUS節點(diǎn)有一個(gè)地址,而且此地址在整個(gè)總線(xiàn)上是唯一的。在一個(gè)總線(xiàn)內,最大可使用的站地址范圍是在0到126之間。這就是說(shuō),一個(gè)總線(xiàn)系統最多可以有127個(gè)節點(diǎn)(總線(xiàn)站)。

圖3PROFIBUS_DP多主站結構
3.3連鑄機系統SIMATICS7PROFIBUS網(wǎng)絡(luò )控制結構
連鑄機系統采用的現場(chǎng)總線(xiàn)——PROFIBUS_DP集成在SIMATICS7系統內部。分散連接的I/O外圍設備(ET200M、VVVF、C7等)通過(guò)DP協(xié)議由STEP7組態(tài)工具全部集成在系統中。這就是說(shuō),已在組態(tài)和編程階段,把分散的I/O設備(如STRANDPLC各遠程站RIOS_LC312、RIOS_LC316、RIOS_LC214等)作為類(lèi)似于在中心子機架或擴展機架中的本地I/O來(lái)對待。起著(zhù)類(lèi)似于中心子機架的I/O模塊的作用,起著(zhù)擴展功能。SIMATICS7提供集成的或插入的PROFIBUS_DP接口用于連接有更復雜功能的現場(chǎng)設備(如結晶器調寬MP270、操作面板C7等)。由于PROFIBUS第1層、第2層的特性和一貫執行的內部系統通信(S7功能),因此,可將編程裝置(PG)、PC、HMI等設備與SIMATICS7PROFIBUS_DP系統直接連接通訊,進(jìn)行監控和操作(圖4)。
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