基于CAN總線(xiàn)的高壓開(kāi)關(guān)柜狀態(tài)監測單元通訊模塊
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5通訊模塊的軟件實(shí)現
軟件是通訊模塊設計的核心，與一般使用高級語(yǔ)言編寫(xiě)的軟件不同的是嵌入式系統的軟件要和硬件直接打交道，是對硬件直接操作，因此對硬件要熟練掌握才能編寫(xiě)出實(shí)用的代碼。
SJA1000控制器寄存器數量眾多，幸運的是許多文章對它們的用法都作了介紹，有的還給出了其具體的代碼，筆者只簡(jiǎn)單介紹一下驗收濾波寄存器。使用驗收濾波器，可以使監測單元只接收需要的幀，屏蔽不需要的。這里的應用是將驗收濾波器配置成雙濾波方式，即控制器只接收目的地址與監測單元地址相符的或者與監測單元廣播地址相符的幀，從而節約監測單元的資源。
下面即以監測單元的發(fā)送為例，簡(jiǎn)述通訊模塊軟件的設計思路。當監測單元有數據發(fā)送時(shí)（如絕緣數據），可通過(guò)下列步驟完成發(fā)送的全過(guò)程：①將數據按應用層報文的格式進(jìn)行封裝。②應用層報文相對鏈路層來(lái)講是鏈路層的數據，在鏈路層把應用層的報文按照SJA1000的CAN幀的格式進(jìn)行拆分。CAN每次只能傳送8個(gè)有效字節，在拆分時(shí)按照上文的標識符定義，將報文拆成有序的CAN幀，這樣接受的一方就能按照標識符將一系列屬于同一應用層報文的幀進(jìn)行拆封。③把已拆分好的CAN幀按照標識符定義的幀序數發(fā)送出去。發(fā)送一幀之前需要檢查SJA1000控制器狀態(tài)寄存器（SR）的狀態(tài)，這包括檢查控制器發(fā)送狀態(tài)，接收狀態(tài)以及發(fā)送緩沖器鎖定狀態(tài)，當控制器處于空閑狀態(tài)（不在發(fā)送狀態(tài)、不在接收狀態(tài)并且發(fā)送緩沖器被釋放），就將需發(fā)送的幀寫(xiě)入發(fā)送緩沖區并啟動(dòng)發(fā)送。發(fā)送下一幀重復執行以上過(guò)程即可。
接受過(guò)程執行與發(fā)送過(guò)程相反的操作，可以簡(jiǎn)述為：接受CAN幀；拆封CAN幀為應用層報文；解析報文得到數據。
6.CAN控制器異常情況的處理
SJA1000控制器在長(cháng)期工作中，由于內在及外在的因素不可避免的會(huì )產(chǎn)生錯誤，從而使控制器不能正常工作。為了控制器能夠長(cháng)期正常工作，使控制器從錯誤中恢復過(guò)來(lái)?？刂破魈峁┝讼鄳募拇嫫鱽?lái)進(jìn)行錯誤的分析和診斷，這包括接收（發(fā)送）錯誤計數器、錯誤報警限制寄存器、錯誤代碼捕捉寄存器、仲裁丟失捕捉寄存器以及狀態(tài)寄存器的幾位。同時(shí)中斷寄存器的幾位用來(lái)報告產(chǎn)生的錯誤，由程序對錯誤進(jìn)行處理。這些寄存器具體的定義可參閱相關(guān)文獻。
在實(shí)際應用時(shí)主要有兩種從錯誤狀態(tài)恢復到正常工作狀態(tài)的方法。
?。?）有錯誤發(fā)生時(shí)，在中斷服務(wù)程序里根據中斷寄存器（中斷方式，中斷使能寄存器除喚醒和接收中斷外均打開(kāi)）的各位的狀態(tài)，再結合相應的寄存器即可以進(jìn)行分析和診斷了。例如出現應答通道故障時(shí)則會(huì )產(chǎn)生總線(xiàn)錯誤中斷，檢查錯誤代碼捕捉寄存器，就可知道是產(chǎn)生了應答通道故障。該方法的優(yōu)點(diǎn)是知道錯誤具體是什么而采取對應的措施，缺點(diǎn)是編程比較麻煩，對協(xié)議和控制器都要十分熟悉。
?。?）控制器一有錯誤發(fā)生就重新初始化（中斷方式，中斷使能寄存器除喚醒和接收中斷外均打開(kāi)），讓控制器重新正常運行，該方法優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單易行，缺點(diǎn)是沒(méi)有考慮到錯誤發(fā)生的原因，不能作進(jìn)一步的分析和診斷。
為了簡(jiǎn)化設計，筆者采取的是后一種方案。
7.結語(yǔ)
?。?）CAN作為一種有效支持分布式通信的現場(chǎng)總線(xiàn)，具有高的可靠性和實(shí)時(shí)性，同時(shí)又有簡(jiǎn)單、易用以及性?xún)r(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)，因此選擇CAN作為監測單元通訊模塊的解決方案。
?。?）在研究分析CAN協(xié)議的基礎上，根據實(shí)際情況對CAN的標識符作了定義，且制定了應用層的協(xié)議，并給出了軟硬件的設計思路以及異常情況的處理方法。
?。?）在實(shí)驗室的調試運行表明，采用CAN總線(xiàn)作為高壓開(kāi)關(guān)柜監測單元通訊模塊的解決方案取得了良好的效果。
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