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基于CAN總線(xiàn)的高壓開(kāi)關(guān)柜狀態(tài)監測單元通訊模塊
作者：
時(shí)間：2012-08-03
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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3.3CAN應用層協(xié)議
CAN總線(xiàn)協(xié)議對應于ISO/OSI模型的物理層和鏈路層，沒(méi)有包括其他的層次。CAN的高層協(xié)議是在CAN現有的協(xié)議（物理層和鏈路層）上實(shí)現的。CAN作為一種小型的測控網(wǎng)絡(luò )，不涉及到路由選擇，同時(shí)為了減少層間轉換的復雜性，一般高層的協(xié)議只采用應用層。這樣在應用時(shí)，CAN實(shí)際就有了三層協(xié)議。應用層的報文對于鏈路層來(lái)講認為是數據，而真正需要傳送的數據是封裝在應用層報文中的。采用的應用層協(xié)議一般有標準（例如DeviceNet，SDS等）和自定義（根據實(shí)際系統而定）的兩種。筆者根據實(shí)際情況自定義了應用層協(xié)議，應用層報文的詳細定義這里不再詳述。
4.通訊模塊的硬件實(shí)現
監測單元部分通訊模塊實(shí)現CAN協(xié)議的控制器選用SJA1000，它是PCA82C200的替代產(chǎn)品，同時(shí)支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議，位速率可達1Mb/s。具有擴展的接收緩沖器、完善的錯誤檢測機制、擴展的驗收濾波器以及錯誤累計到一定時(shí)就脫離總線(xiàn)等特征。
硬件的設計并不復雜?？梢詫JA1000和PCA82C250的應用文檔上的典型電路移植到80C196KC微控制器上（80C196KC采用8位數據總線(xiàn)模式），但在設計時(shí)還應該注意以下幾點(diǎn)：①SJA1000與外部ROM，RAM統一編址，微控制器對它的存取操作就像對RAM操作一樣（區別在于有的SJA1000寄存器有的不可讀，有的不可寫(xiě)）。②總線(xiàn)的連接電纜一般使用雙絞線(xiàn)，對抗干擾要求較高可以使用屏蔽雙絞線(xiàn)，或者光纖。電纜線(xiàn)徑與傳輸距離、節點(diǎn)數目有關(guān)，傳輸距離變長(cháng)或節點(diǎn)數目增加，電纜線(xiàn)徑也要相應增加，同時(shí)終端匹配電阻（一
般為120Ω）。也要增大。③SJA1000控制器RX1引腳要接0.5V，以便形成正確的電平邏輯。PCA82C250的Vref引腳可提供0.5V的電壓輸出，因此在不加光隔的測試系統中，可直接將RX1引腳接Vref引腳，以簡(jiǎn)化電路設計。④SJA1000有中斷產(chǎn)生時(shí)，引腳INT產(chǎn)生的是一個(gè)高電平到低電平的跳變，文檔中給出的是和80C51（它的外中斷0可以是下降沿或低電平有效）接口的，因此兩個(gè)引腳可以直接相接。而80C196KC的EXTINT1引腳是上升沿有效，故在兩個(gè)引腳之間要加一個(gè)反相器。
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