<![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]>
汽車(chē)主動(dòng)安全系統技術(shù)架構
作者：
時(shí)間：2012-09-18
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
收藏
4. 電子穩定程序
駕駛是 人和車(chē)輛的結合，安全控制系統除了能對駕駛人員的行為和狀態(tài)進(jìn)行監控，還應能對車(chē)輛的行為實(shí)現有效控制。ESP（Electronic Stability Program）即電子穩定程序，其整合了ABS（Anti-lock Braking System）和TCS（Traction Control System，循跡控制系統），屬于主動(dòng)式車(chē)輛安全系統，可協(xié)助駕駛員保持車(chē)輛的正常狀態(tài)和行為，防止出現例如輪胎打滑和失控等現象的發(fā)生。
ABS稱(chēng)為防死鎖剎車(chē)系統，當汽車(chē)輪胎出現死鎖時(shí)，ABS會(huì )迅速點(diǎn)放剎車(chē)，防止車(chē)輛跑偏。與之相對的TCS稱(chēng)為循跡控制系統，當輪胎空轉時(shí)，通過(guò)降低扭矩或輪胎的死鎖來(lái)讓輪胎重獲抓地力。ESP通過(guò)將二者整合，在車(chē)輛出現側滑或轉向不足時(shí)，會(huì )分別對每個(gè)輪胎施加不同的制動(dòng)力來(lái)修正行車(chē)軌跡。
傳感器的類(lèi)型與選用
無(wú)論是駕駛警示系統這類(lèi)的輔助提示系統，還是電子穩定程序類(lèi)的系統接控，其有效的工作基礎是充分可靠的信息以及后臺正確而迅速的判斷能力。獲得可靠信息的關(guān)鍵是傳感器及其合理的分布；正確的判斷力則來(lái)自控制系統的快速響應和可靠算法。
車(chē)輛用傳感器依據其具體的特性和用途，分別位于車(chē)體的不同位置，主要包括雷達、紅外線(xiàn)、LIDAR（Light Detecting and Ranging）、超聲波、加速度傳感器、CCD/CMOS影像系統等。
預碰撞系統中主要運用的傳感器為毫米波雷達或激光雷達。其中毫米波雷達價(jià)格較高，主要面向高端車(chē)市場(chǎng)；而激光雷達的成本較低，僅為毫米波雷達的1/3左右，針對低價(jià)車(chē)市場(chǎng)。但在性能上，激光的波長(cháng)較短，限制了其應用范圍，不利于雨雪天等惡劣環(huán)境下的使用。
紅外線(xiàn)及影像傳感器為主的監視器技術(shù)主要用于行車(chē)時(shí)的障礙物識別及輔助視野等。紅外線(xiàn)成像又可分為溫度探測的遠紅外（FIR）技術(shù)和用于夜視的近紅外（NIR）技術(shù)。FIR可探測具有溫度的生物，其可將物體輻射出的熱量顯示為影像；NIR則主要用于夜間等視線(xiàn)不良的情況，可探測得比車(chē)燈照射距離更遠，但同時(shí)也容易受到對面燈光的影響，其主要用于夜視等輔助路況顯示。
如需要探測車(chē)外甚至車(chē)內的具體情況，則可使用CCD或CMOS元件作為視覺(jué)影像傳感器。目前CCD/CMOS的應用日趨廣泛，配合先進(jìn)的視覺(jué)識別算法，其成像范圍內的運動(dòng)物體、路面狀況及摩擦系數、路邊的交通信號與標志、路面車(chē)道分隔線(xiàn)等都可被視別，完全可成為駕駛員的眼睛。
CCD/CMOS也可實(shí)現較大的動(dòng)態(tài)，來(lái)表現昏暗和高反差環(huán)境下的圖像細節，該技術(shù)通過(guò)捕捉高感光度和低感光度兩種畫(huà)面并加以合成的方式實(shí)現。此外，CCD/CMOS如果與上文所述紅外線(xiàn)或雷達結合，則可組成混合式傳感器（Sensor Fusion）。紅外線(xiàn)發(fā)生器照射目標物體后，反射回的紅外線(xiàn)被CCD/CMOS吸收，因此無(wú)論白天或夜晚均可對路況加以識別，為駕駛員提供功能強大的輔助視覺(jué)。
系統構架分析
汽車(chē)安全系統的預碰撞處理、安全速度/車(chē)距控制等各種警示與應變系統的原理都十分類(lèi)似，即由ECU（中央電子控制單元）接受外界傳感器的相關(guān)信息后，通過(guò)內置算法進(jìn)行實(shí)時(shí)評估并決定最佳的應變措施。因此，汽車(chē)電子系統的設計上與一般系統設計并無(wú)太大差異，但硬實(shí)時(shí)性和可靠性是與其它電子控制系統相區別的顯著(zhù)特點(diǎn)。
首先以安全氣囊（Airbag）控制系統為例。該系統主要由駕駛員及乘客面前的安全氣囊，位于車(chē)身外的沖撞傳感器（Satellite Sensor），安置于車(chē)門(mén)、座位和車(chē)頂等位置的加速度傳感器（G-Sensor），以及通常為16位或32位MCU的ECU等幾部分組成。當車(chē)身受到碰撞，沖撞傳感器會(huì )立即向ECU發(fā)出信號，ECU則會(huì )收集碰撞強度、座椅位置、乘客重量、安全帶情況等參數來(lái)進(jìn)行迅速評估，并在極短的時(shí)間內通過(guò)電爆驅動(dòng)器（Squib Driver）打開(kāi)安全氣囊來(lái)保護車(chē)內人員的安全。
圖二 安全氣囊系統架構圖
如圖三所示，主動(dòng)式懸掛系統（Active Suspension）也是汽車(chē)中比較常見(jiàn)的安保系統，其可大幅提高車(chē)輛的操控性。主動(dòng)式懸掛系統主要由傳感器、減震筒及計算機控制系統等組成。該系統可采集汽車(chē)的速度、加速度、負重、轉向程度、左右G力等數據來(lái)由程序對懸掛系數，和底盤(pán)與地面的高度等進(jìn)行實(shí)時(shí)調整。
圖三 主動(dòng)式懸掛系統架構組成越來(lái)越多地國家的法律法規對防抱死煞車(chē)系統（Anti-lock Brake Systems, ABS）的性能提出了要求，對其可靠性的更高要求增加了ABS設計的復雜程度和研發(fā)難度。如圖四所示系統中，ABS的主要目的是防止車(chē)輛失速滑行的危險情況，當控制環(huán)節發(fā)現緊急剎車(chē)導致轉速過(guò)低時(shí)，會(huì )迅速點(diǎn)放剎車(chē)，給予輪胎足夠的滾動(dòng)空間和更大的抓地力，防止車(chē)輛跑偏。該系統的關(guān)鍵是輪胎轉速的測量。
技術(shù)專(zhuān)區
国产精品自在自线亚洲|国产精品无圣光一区二区|国产日产欧洲无码视频|久久久一本精品99久久K精品66|欧美人与动牲交片免费播放
<![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]>
加入技術(shù)交流群
評論