基于CAN總線(xiàn)的機電式自動(dòng)調平控制系統

　　英碩自動(dòng)調平系統目前主要國內外大中型雷達天線(xiàn)座車(chē)、通訊車(chē)以及工程機械的機電、液壓式支腿調平控制中。

　　>> 調平時(shí)間：含支腿自動(dòng)架設在內時(shí)小于1.5分鐘；半自動(dòng)立即調平時(shí)小于0.5分鐘

　　>> 支腿承重：2～8噸

　　>> 調平精度：1～3’

　　>> 調平模式：“一鍵式”全自動(dòng)調平、半自動(dòng)立即調平

　　>> 系統操作溫度：-40℃～70℃

　　該系統具有如下顯著(zhù)特點(diǎn)：

　　a） 采用“升降平衡”的閉環(huán)式調平策略，單腿結構受力狀況良好，調整過(guò)程平穩光滑；

　　b） 調平過(guò)程中保證座車(chē)中心高不變；

　　c） 調平速度快，精度高；

　　d） 可實(shí)現動(dòng)態(tài)水平調整，自動(dòng)跟蹤消除偏差；
　　
　　e） 科學(xué)合理的調平策略確保無(wú)“虛腿”產(chǎn)生；

　　f） 具有支腿最大行程、支腿著(zhù)地狀態(tài)的智能檢測，并提供直觀(guān)的HMI顯示；

　　以機電式調平為例，英碩調平系統圖示如下：