CAN總線(xiàn)數據采集系統

下面以MCP2515的裝載TX緩沖器為例來(lái)說(shuō)明數據的發(fā)送過(guò)程。裝載TX緩沖器的時(shí)序如圖5所示。本應用有3路信號，每一路信號都要求精確到小數點(diǎn)后2 位，所以經(jīng)過(guò)處理后的數據格式使用浮點(diǎn)型。一個(gè)浮點(diǎn)數需要占用4字節，為了使監控中心易于管理，用包含4字節數據長(cháng)度的標準數據幀來(lái)發(fā)送數據?，F以裝載 TX緩沖器0為例說(shuō)明一次數據發(fā)送操作，如圖6所示。

dsPIC30F3013的SPI模塊在數據發(fā)送和接收時(shí)有8位和16位兩種工作模式可選。MCP2515的SPI指令、內部寄存器地址及數據都是8位的，所以在初始化SPI模塊時(shí)，清零MODE16(SPI1CON10>)，將通信數據配置為8位寬度。

結 語(yǔ)
本文介紹了一種以Microchip公司dsPIC30F3013為控制核心，以MCP2515為CAN控制器和以MCP2551作為CAN收發(fā)器的數據采集系統。該系統與傳感器組成一個(gè)CAN節點(diǎn)，有效地改善了工控系統中監控部分線(xiàn)路布局范圍廣、布線(xiàn)凌亂、抗干擾能力差的現狀，同時(shí)，使整個(gè)監控系統更易于擴展。實(shí)踐證明，這種設計是可靠的、高性能的。只是系統工作在多雷電地區時(shí)，可能會(huì )發(fā)生雷擊事故，在后續設計中會(huì )使用高速光電耦合器在CAN控制器與 CAN收發(fā)器之間做隔離。