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基于CAN總線(xiàn)的自動(dòng)燒結配料系統
作者：
時(shí)間：2012-11-12
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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系統操作站主要負責各智能控制器、變頻器的參數設定、數據處理、信息收集、工作狀況顯示、歷史數據查詢(xún)，并依據需要對前言設備進(jìn)行冗余處理及對PLC進(jìn)行編程，操作站通過(guò)CAN總線(xiàn)適配卡和外部CAN總線(xiàn)相連接，傳輸介質(zhì)為雙絞線(xiàn)，連接到每個(gè)智能控制器和變頻器的總線(xiàn)接口。每個(gè)智能控制器控制一臺配料皮帶秤。
4.2 系統的過(guò)程控制實(shí)現
電子調速配料系統通常有兩種調速方式:調節圓盤(pán)給料機給料和調節皮帶輸送機速度給料。該系統采用調節圓盤(pán)/給料機進(jìn)行給料?？刂七^(guò)程主要是通過(guò)電子配料皮帶秤對圓盤(pán)給料機輸送的物料進(jìn)行計量。智能控制器接收來(lái)自稱(chēng)重傳感器發(fā)送的稱(chēng)重信 號和速度傳感器發(fā)送速度信號，經(jīng)處理后轉化為累計值和瞬時(shí)流量，并將累計值、瞬時(shí)流量信號傳送給工業(yè)控制機(上位機)、智能調節器通過(guò)內置PID調節器，進(jìn)行比較運算后自動(dòng)調節PID值，用來(lái)調節變頻器，再由變頻器去調節圓盤(pán)給料機的轉速，當流量增大時(shí)，降低圓盤(pán)給料機的轉速，反之提高圓盤(pán)給料機的轉速，從而使得幾種物料的流量和階段累計量均保持在設定的范圍內，進(jìn)而得到可靠的產(chǎn)品質(zhì)量。
根據配料控制系統過(guò)程控制結構設計，系統的參數及運行過(guò)程可通過(guò)工控機進(jìn)行設定和監控，也可通過(guò)手動(dòng)修改PID的值，操作方便，控制可靠，整個(gè)系統實(shí)現了高度自動(dòng)化，形成7個(gè)既相對獨立又相互聯(lián)系的閉環(huán)控制系統。
4.3 控制站
控制站主要由可編程控制器、智能控制器和變頻器等組成。該系統有65個(gè)監視參數和28個(gè)報警信號，組態(tài)王基本I/O變量219個(gè)，為此選用組態(tài)王256點(diǎn)，其硬件配置如下:
(1) PLC
選用OMRON公司生產(chǎn)的CQM1H型，電源單元型號為CQM1-PA203、CPU單元型號為CQM1H-CPU21、輸入單元型號為CQM1-ID212、輸出單元型號為CQM1-QC212及CPT編程軟件等。
(2) 智能控制器
選用某公司的智能儀表，具有現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)(CAN)接口，可與上位機、PLC或DCS連接，方便地實(shí)現多點(diǎn)控制、數據采集、接口擴充以及與上位機的通訊聯(lián)系，真正實(shí)現皮帶秤的數字化。雙CPU硬件結構，能保證在任何情況下儀表的實(shí)時(shí)性。智能PID調節，LCD顯示，漢字提示信息。顯示信息豐富、直觀(guān)，能同時(shí)顯示累計量、瞬時(shí)流量等。
(3) 變頻器
選用富士公司生產(chǎn)的FRN11G11S-4CX，用于調節圓盤(pán)給料機的轉速，現場(chǎng)控制效果很好，節約大量的能源(工作電壓約70%左右)，減少對環(huán)境的污染。
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