基于CAN總線(xiàn)的自動(dòng)燒結配料系統
伴隨著(zhù)電子信息技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步,對制造業(yè)的工業(yè)生產(chǎn)信息集成需求在不斷的增長(cháng)。工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)是工廠(chǎng)自動(dòng)化信息集成的重要技術(shù)。近幾年來(lái)隨著(zhù)現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)不斷地完善,現場(chǎng)應用效果較好,得到市場(chǎng)的認可。配料系統是工業(yè)生產(chǎn)中十分常見(jiàn)的工藝環(huán)節。本文介紹一種基于CAN現場(chǎng)總線(xiàn)控制的自動(dòng)燒結配料監控系統。
2 CAN總線(xiàn)系統的設計
2.1 原理
控制器局部網(wǎng)CAN(Controller Area Network)總線(xiàn)是當今廣泛應用的總線(xiàn)。CAN總線(xiàn)由德國B(niǎo)osch公司首先提出來(lái)的,采用了ISO/OSI模型的物理層數、據鏈路層和應用層。CAN通信協(xié)議的一個(gè)最大的特點(diǎn)是廢除了傳統的地址編碼,代之以對通信數據庫進(jìn)行編碼。CAN總線(xiàn)面向數據而不是面向節點(diǎn),其優(yōu)點(diǎn)是可使網(wǎng)絡(luò )內的節點(diǎn)個(gè)數在理論上不受限制,加入和減少設備不影響系統的工作。CAN總線(xiàn)通信最高速率可達到1Mbps;傳輸速率為5kbps時(shí),采用雙絞線(xiàn),傳輸距
離可達10km左右,并且數據傳輸可靠性高。從物理結構上看,CAN網(wǎng)絡(luò )屬于總線(xiàn)式通信網(wǎng)絡(luò ),它與一般的網(wǎng)絡(luò )區別在于:
(1) 不同于以太網(wǎng)等管理及信息處理用網(wǎng)絡(luò ),它是一種專(zhuān)門(mén)用于自動(dòng)化領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò );
(2) 其物理特性及網(wǎng)絡(luò )協(xié)議特性更強調工業(yè)自動(dòng)化底層檢測和控制;
(3)它采用了最新技術(shù)和獨特的設計、可靠性和性能遠高于已經(jīng)陳舊的現場(chǎng)通信技術(shù)。CAN總線(xiàn)接口電路如圖1所示。

2.2 應用
在CAN總線(xiàn)應用工程設計時(shí)應注意以下幾點(diǎn):
(1) 為使阻抗匹配,應在總線(xiàn)兩端加120Ω的終端電阻;
(2)CAN總線(xiàn)適配卡可使PC機很方便地與CAN總線(xiàn)進(jìn)行連接,CAN總線(xiàn)適配卡上配有光電隔離,可增強系統在惡劣環(huán)境下使用。
3 工業(yè)配料工藝流程
自動(dòng)配料監控系統是將幾種原煤由料倉經(jīng)圓盤(pán)給料機輸送給皮帶輸送機,當物料流經(jīng)配料皮帶秤時(shí),由配料皮帶秤進(jìn)行計量。整個(gè)系統在計算機等控制下按一定的比例進(jìn)行混合,然后進(jìn)行燒結,得到焦炭。系統工藝流程如圖2所示。

4 系統總體結構設計
4.1 總體結構
總體結構框圖如圖3所示,系統主要由操作站(計算機監控單元)和控制站組成。
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