<![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]>
車(chē)內通信網(wǎng)絡(luò )標準FlexRay的功能和特性分析
作者：
時(shí)間：2012-11-27
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
收藏
原則上，在啟動(dòng)時(shí)從coldstarter的時(shí)鐘會(huì )與主coldstarter的時(shí)鐘同步。為了避免可能的錯誤，從coldstarter在傳輸前必須等待兩個(gè)周期。在這兩個(gè)周期時(shí)間內，從coldstarter繼續接收主coldstarter的消息和來(lái)自其它集成的從coldstarter的消息。已接收的消息的接收時(shí)間將與本地coldstarter進(jìn)行比較，測量預測的和接收時(shí)間之間的偏差，修正值則按照前面介紹的時(shí)鐘同步算法進(jìn)行計算和應用。如果計算出的修正值沒(méi)有超過(guò)特定的閾值，節點(diǎn)就可以從下一個(gè)周期開(kāi)始傳輸。至此，它已經(jīng)成功完成了啟動(dòng)過(guò)程，進(jìn)入“正常運行”狀態(tài)(正常的通信狀態(tài))。
在確定和驗證計算出的修正值后的兩個(gè)通信周期內，在主coldstarter收到來(lái)自的從coldstarter的消息后完成啟動(dòng)階段。圖4對主coldstarter和從coldstarter的啟動(dòng)階段進(jìn)行了介紹。
應用分析
1．可行的拓撲結構
FlexRay可以實(shí)現大量不同拓撲的應用。通常，FlexRay節點(diǎn)可以支持兩個(gè)信道，因而可以開(kāi)發(fā)單信道和雙信道兩種系統。在雙信道系統中，不是所有節點(diǎn)都必須與兩個(gè)信道連接。圖5和圖6的示例顯示了一個(gè)系統，其中的節點(diǎn)1、3、5都與兩個(gè)信道連接，而節點(diǎn)2和4都只與一個(gè)信道連接。圖5和圖6中的例子表示接口邏輯相同的拓撲，兩個(gè)拓撲的不同之處在于，圖5的總線(xiàn)用于節點(diǎn)連接，而圖6的星型連接器則用于各個(gè)信道。
與總線(xiàn)結構相比，星型連接器的優(yōu)勢在于：它在接收器和發(fā)送器之間提供點(diǎn)到點(diǎn)連接，該優(yōu)勢在高傳輸速率和長(cháng)傳輸線(xiàn)路中尤為明顯。另一個(gè)重要優(yōu)勢是故障隔離功能。例如，如果信號傳輸使用的兩條線(xiàn)路短路，總線(xiàn)系統在該信道中不能進(jìn)行進(jìn)一步的通信。如果使用星型結構，則只有到星型連接短路的節點(diǎn)才會(huì )受到影響，其它所有節點(diǎn)仍然可以繼續與其它節點(diǎn)通信。
圖7的拓撲由3個(gè)信道組成，每?jì)蓚€(gè)信道分別與一個(gè)節點(diǎn)相連。該拓撲不是FlexRay允許的拓撲形式。FlexRay不支持該拓撲，也不支持其功能。原因很簡(jiǎn)單，在FlexRay中，信道A和B使用不同的CRC，以確保傳輸中的數據安全。這樣可以防止兩個(gè)信道的意外混合。這還意味著(zhù)：連接到信道A的節點(diǎn)不能與連接到信道B的節點(diǎn)通信，無(wú)法滿(mǎn)足圖7中的信道C的通信要求。除了CRC不兼容以外，也沒(méi)有為這種拓撲設計時(shí)鐘同步。
2．喚醒群組
FlexRay提供了一些通過(guò)通信信道來(lái)喚醒群組的功能，這種喚醒要與主應用共同完成。有幾個(gè)可能的實(shí)現方案，我們將對其中一個(gè)方案進(jìn)行詳細介紹。圖8顯示了一個(gè)有4個(gè)節點(diǎn)的群組。本圖中的數字表示每個(gè)模塊的喚醒步驟，與其順序編號相同：
a．外部事件喚醒了主控制器1，從睡眠模式切換到正常模式，然后開(kāi)始初始化。在初始化階段后，它將FlexRay CC從睡眠(關(guān)機)狀態(tài)切換到正常狀態(tài)(開(kāi)機狀態(tài))。
b．主控制器1喚醒FlexRay CC，進(jìn)行初始化。
c．主控制器喚醒總線(xiàn)驅動(dòng)((BD 1A和BD 1B)。
d．主控制器通過(guò)通信信道，向CC發(fā)出喚醒群組的命令。CC進(jìn)入喚醒狀態(tài)，生成喚醒模式，該模式先發(fā)送到總線(xiàn)驅動(dòng)器，總線(xiàn)驅動(dòng)器再將它發(fā)送到總線(xiàn)。
e．信道A上的所有總線(xiàn)驅動(dòng)器均采用喚醒模式。它們從睡眠模式進(jìn)入正常模式，然后喚醒主控制器，主控制器2和3執行初始化程序。
 |
圖8：通過(guò)通信信道喚醒群組。 |
f．主控制器2和3喚醒CC，然后進(jìn)行初始化，此時(shí)該流程已執行完畢。
g．檢查信道B上的總線(xiàn)驅動(dòng)器是否被同時(shí)喚醒。如果沒(méi)有被喚醒，主控制器應喚醒第二個(gè)總線(xiàn)驅動(dòng)器。
h. 所選擇的主控制器驗證兩條信道是否都已被喚醒。如果沒(méi)有，一個(gè)或多個(gè)主控制器應向CC發(fā)送喚醒命令(參見(jiàn)圖4)，以喚醒第二個(gè)信道。信道B上的喚醒模式可以喚醒該信道上未被喚醒的所有總線(xiàn)驅動(dòng)器。
i. 只連接到信道B的節點(diǎn)只能由信道B(節點(diǎn)4)上的喚醒模式喚醒，總線(xiàn)驅動(dòng)器喚醒其主控制器。
j．在主控制器初始化后，主控器又喚醒CC。
k. 如果兩個(gè)信道都已被喚醒，則可以執行啟動(dòng)。為了實(shí)現啟動(dòng)，每個(gè)主控制器應向CC發(fā)送啟動(dòng)命令。
喚醒操作只能由總線(xiàn)驅動(dòng)器、CC和主控制器一起共同實(shí)現。上述任何一種器件都不能單獨執行自己的喚醒操作。喚醒不是完全由FlexRay執行的一項功能，還必須有應用軟件的介入。
3．幀的大小選擇
在設計基于FlexRay的通信系統時(shí)，用戶(hù)必須作出一系列決定，這些決定會(huì )影響到效率、穩定性、安全性和用戶(hù)友好性。因此，除了選擇正確的拓撲外，還需要定義大量參數，其中的參數之一就是幀的大小。
在靜態(tài)部分中，所有幀都具有相同的大小，該幀的大小實(shí)質(zhì)上決定著(zhù)時(shí)隙的大小。這種通信系統的目標是盡量傳輸更多的用戶(hù)數據，同時(shí)將開(kāi)銷(xiāo)控制在盡量小的范圍內，幀的大小在這個(gè)方面發(fā)揮著(zhù)重要作用。
技術(shù)專(zhuān)區
国产精品自在自线亚洲|国产精品无圣光一区二区|国产日产欧洲无码视频|久久久一本精品99久久K精品66|欧美人与动牲交片免费播放
<![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]>
加入技術(shù)交流群
評論