基于DeviceNet現場(chǎng)總線(xiàn)的CompoBus/D網(wǎng)絡(luò )系統

3．2 數據通信
1）遠程I/O通信 該通信方式無(wú)需編寫(xiě)通訊程序，就可自動(dòng)實(shí)現網(wǎng)絡(luò )中主單元CPU與從單元之間的數據傳送，各主、從單元地址分配可由系統自動(dòng)默認或用戶(hù)設定方式確定。
2）信息通信 它是通過(guò)在用戶(hù)程序中使用Send/Recv或Fins指令來(lái)完成PLC之間、OMRON PLC與其他公司主、從單元之間的數據或信息的傳送。如讀取時(shí)間數據、出錯經(jīng)歷、傳遞控制操作等。

4．結束語(yǔ)
基于DeviceNet現場(chǎng)總線(xiàn)的OMRON公司CompoBus/D網(wǎng)絡(luò )自設計應用以來(lái)，運行穩定、工作可靠、組網(wǎng)成本較低、硬件布線(xiàn)十分簡(jiǎn)便、并支持設備的熱插拔，可帶電更換網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)，符合本質(zhì)安全要求。
但在安裝調試時(shí)應注意：
1） 網(wǎng)絡(luò )總線(xiàn)兩端應正確地安裝終端電阻（121Ω），在系統不上電時(shí)，測得的網(wǎng)絡(luò )CAN-H和CAN-L之間的電阻值應在50―70Ω之間；
2）每個(gè)網(wǎng)段供電電源只能有一點(diǎn)接地；
3）根據網(wǎng)絡(luò )中所選用設備設置正確合理的通信速率，確認主、從單元的波特率設定都匹配。

參考文獻
1 甘永梅，李慶豐等． 現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)及其應用． 北京：機械工業(yè)出版社，2004
2 宋伯生．可編程控制器配置、編程、聯(lián)網(wǎng)．北京：中國勞動(dòng)出版社，1998
3 培訓教材編寫(xiě)組．OMRON CompoBus/D操作手冊．上海歐姆龍自動(dòng)化有限公司，1998