基于DeviceNet現場(chǎng)總線(xiàn)的CompoBus/D網(wǎng)絡(luò )系統

1．前言
可編程序控制器（PLC）現場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò )是PLC開(kāi)發(fā)應用和未來(lái)發(fā)展的一個(gè)重要方向，也是使PLC在工業(yè)現場(chǎng)獲得更大效益的重要途徑。而當前，可通信低壓電器執行的現場(chǎng)總線(xiàn)標準種類(lèi)較多，其中DeviceNet現場(chǎng)總線(xiàn)是一種應用日益廣泛的可連接底層各種傳感器和執行器等設備的開(kāi)放式現場(chǎng)總線(xiàn)。歐姆龍公司CompoBus/D網(wǎng)絡(luò )就是一個(gè)基于DeviceNet開(kāi)放現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )標準的多位、多廠(chǎng)家的機器/生產(chǎn)線(xiàn)控制級別的網(wǎng)絡(luò )，它將控制和數據融合在一起，無(wú)論那個(gè)廠(chǎng)家或公司的設備、部件只要符合該協(xié)議均可接入CompoBus/D網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現PLC與計算機之間、PLC與PLC之間、PLC與其它可通信低壓電器間的控制和通信。本文以組建歐姆龍公司CompoBus/D網(wǎng)絡(luò )經(jīng)驗為例介紹該系統的構成、配置及數據的通訊。

2．系統構成
CompoBus/D根據現場(chǎng)需要由若干PLC主、從單元、DC24V電源、適配器、終端電阻、配置器（用于DeviceNet的組態(tài)和配置的軟件）以及總線(xiàn)上掛接的其它公司的產(chǎn)品構成，系統如圖所示。

該系統的特點(diǎn)是：
1）開(kāi)放性的多廠(chǎng)家網(wǎng)絡(luò ) 因為CompoBus/D遵循DeviceNet現場(chǎng)總線(xiàn)標準，不同廠(chǎng)家網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品可以方便地接入同一網(wǎng)絡(luò )，在同一控制系統中進(jìn)行互操作，而且不同廠(chǎng)家性能類(lèi)似的設備可以實(shí)現互替換，簡(jiǎn)化了系統集成，網(wǎng)絡(luò )布線(xiàn)簡(jiǎn)單、安裝費用低、維護簡(jiǎn)便。
2）可同時(shí)進(jìn)行遠程I/O和信息服務(wù) PLC主、從單元間在定時(shí)交換遠程I/O數據時(shí)也可使用通信指令在主單元間進(jìn)行信息通訊，因此非常適應現場(chǎng)即要位數據（控制信號或開(kāi)關(guān)信號）傳送又要信息數據交換的需求。其數據傳輸速率有125Kbit/s、250 Kbit/s和500 Kbit/s三種可選。
3）可實(shí)現多點(diǎn)控制和多層網(wǎng)絡(luò )的擴展 使用配置器可實(shí)現一個(gè)網(wǎng)絡(luò )連接多個(gè)主單元或者在一個(gè)PLC上安裝多個(gè)主單元，實(shí)現多種形式的信息通信，構成多種網(wǎng)絡(luò )拓撲結構。

3．網(wǎng)絡(luò )配置、數據通訊
3．1 網(wǎng)絡(luò )配置
1）主單元 可采用CV系列PLC、C200HX/HG/HE或C200HS PLC，其中C200HS僅支持遠程I/O通信，其它機型可支持遠程I/O通信和信息通信。
2）從單元 CompoBus/D可配置的從單元種類(lèi)較多，主要有：I/O Link單元、模擬量I/O終端、晶體管I/O終端、遠程I/O適配器、傳感器終端等。
3）配置器 是運行在個(gè)人計算機上的應用軟件，具有設置功能、監控功能、運行功能、文件管理功能。
4）電纜 網(wǎng)絡(luò )連接采用5線(xiàn)電纜（2個(gè)信號線(xiàn)，2個(gè)電源線(xiàn)，1個(gè)屏蔽線(xiàn)），在網(wǎng)絡(luò )干線(xiàn)常采用粗電纜，型號DCA2-5C10或A-B公司1485C-P1-A50，最大網(wǎng)絡(luò )長(cháng)度500米。支線(xiàn)或網(wǎng)絡(luò )長(cháng)度小于100米的干線(xiàn)可采用細電纜，型號DCA1-5C10或A-B公司1485C-P1-C150，采用細纜最大網(wǎng)絡(luò )長(cháng)度為100米。
5）終端電阻 為減少信號反射并使網(wǎng)絡(luò )通信穩定，在干線(xiàn)的兩端必須連接終端電阻，根據現場(chǎng)需要可采用T型分支接頭或帶終端電阻的端子臺。