車(chē)窗控制系統的LIN2.1協(xié)議應用

②第二部分則放在定時(shí)器中斷里面，在每次中斷時(shí)進(jìn)行節點(diǎn)配置、數據的發(fā)送和接收。首先是根據幀ID判斷有無(wú)節點(diǎn)配置任務(wù)，若有則根據SID執行各種節點(diǎn)配置任務(wù)；接著(zhù)根據收到的數據幀內容控制車(chē)窗的自動(dòng)上升和自動(dòng)下降；最后將車(chē)窗信息，包括電樞電流、車(chē)窗位置等發(fā)給主節點(diǎn)。

4 LIN通信的測試結果

本測試借助Kvaser公司出品的LIN通信測試工具Lcaf Professional LIN及其配套軟件CANLab完成。測試時(shí)測試工具設置為主節點(diǎn)，TLE9 832單片機設置為從節點(diǎn)，比特率設置為19200 bps.初始NAD設置為0x06，初始幀ID為無(wú)條件幀0x00、0x01和診斷配置幀0x3C、0x3D，Suppli erID和Function ID都為0x0000.首先測試節點(diǎn)配置的各個(gè)功能：先測試分配N(xiāo)AD功能，將NAD修改為0x03；接著(zhù)測試有條件分配N(xiāo)AD功能，將NAD修改為0x08；然后測試分配一系列幀ID功能，并保存設置；最后重新上電，并讀取從節點(diǎn)信息。節點(diǎn)配置功能的測試結果如圖6所示。

然后通過(guò)LIN總線(xiàn)控制車(chē)窗自動(dòng)上升和下降，測試結果如圖7所示。

最后通過(guò)LIN總線(xiàn)獲得車(chē)窗上升過(guò)程中電樞電流的數據，并轉換成圖形，如圖8所示。其中電流值為經(jīng)過(guò)A/D轉換后的結果。

結語(yǔ)

本文基于LIN2.1協(xié)議設計了防夾車(chē)窗控制系統中的通信模塊?？梢钥闯?，該模塊可以很好地滿(mǎn)足用戶(hù)在數據傳輸和診斷等方面的需求。LIN總線(xiàn)自身的發(fā)展必將推動(dòng)車(chē)身控制領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展。