汽車(chē)電動(dòng)助力轉向系統的研究與方案

　　現代汽車(chē)技術(shù)追求高效節能，高舒適性和高安全性三大目標。作為汽車(chē)最重要的子系統之一，轉向系統的發(fā)展也一直努力追求達到這些目標。與傳統液壓助力轉向系統（HPS）相比，電動(dòng)助力轉向系統（EPS）能節省油耗約3%~5%,具有結構精巧、節能環(huán)保、安全舒適等優(yōu)點(diǎn)，是汽車(chē)助力轉向系統的發(fā)展方向。
　　英飛凌作為世界第二大車(chē)用半導體供應商，一直致力于開(kāi)發(fā)新的產(chǎn)品以適應于電動(dòng)助力轉向系統的發(fā)展。本文首先介紹轉向系統的市場(chǎng)分析以及EPS的分類(lèi)及其基本功能，然后在此基礎上介紹英飛凌對于基于兩種不同電機的EPS系統的解決方案及其產(chǎn)品，最后本文分析了EPS的兩個(gè)新方向以及英飛凌將采用的解決方案和新的產(chǎn)品技術(shù)。
1.轉向系統市場(chǎng)分析
　　在汽車(chē)的發(fā)展歷程中，轉向體經(jīng)歷了四個(gè)階段：從簡(jiǎn)單的純機械式轉向系統（Mechanical Steering,MS）發(fā)展到液壓助力轉向系統（Hydraulic Power Steering,HPS），然后又出現了電液助力轉向系統（Electrically Powered Hydraulic Steering,EHPS），而目前正開(kāi)始廣泛應用的是電動(dòng)助力轉向系統（Electric Power Steering,EPS）。
　　與傳統的液壓動(dòng)力轉向系統相比，電動(dòng)助力轉向系統主要有以下幾個(gè)方面的優(yōu)勢：
　　1.能耗少：EPS沒(méi)有轉向油泵，且只在轉向時(shí)電動(dòng)機才提供助力，所以動(dòng)力消耗和燃油消耗均可降到最低。比液壓助力轉向系統可節約燃油3%~5%,因而燃油經(jīng)濟性有了很大的提高。
　　2.路感好：EPS能在各種行駛工況下提供最佳力，減小路面不平度所引起的對轉向系的擾動(dòng)。且由于EPS 系統內部采用剛性連接，系統的滯后特性可以通過(guò)軟件加以控制，因此有較好的路感。
　　3.安裝方便：EPS取消了油泵、皮帶、密封件、液壓軟管、液壓油及密封件等零件，并且其電機和減速機構安裝在轉向柱或裝在轉向器內，從而使整個(gè)轉向系統的重量減輕、結構緊湊且安裝方便。
　　4.回正性能好：EPS結構簡(jiǎn)單精確、內部阻力小、回正性能好，而且可以通過(guò)軟件進(jìn)行補償，從而可以得到最佳的轉向回正特性，且可改善汽車(chē)的操縱穩定性。
　　5.應用范圍廣：EPS可適應各種汽車(chē)，目前主要用于轎車(chē)和輕型載貨汽車(chē)。而對于新能源車(chē)，尤其是純電動(dòng)汽車(chē)，EPS系統為其最佳選擇。
　　6.整車(chē)網(wǎng)絡(luò )構建：EPS由于有CAN/LIN的網(wǎng)絡(luò )接口，可以與汽車(chē)其它電子控制系統結合，例如主動(dòng)懸架、制動(dòng)防抱死（ABS）及駕駛員輔助系統等，共享其電子裝置的功能，實(shí)現更加復雜的功能，比如汽車(chē)智能化的終極目標：無(wú)人駕駛。
　　下表一是世界著(zhù)名的咨詢(xún)公司Strategy Analytics對全球轉向系統的預測，可以看到EPS將占據50%以上的市場(chǎng)份額。

　　表一：2007-2018全球轉向系統市場(chǎng)預測 （百萬(wàn)套）
　　若分區域來(lái)看，過(guò)去主要在歐美和日本采用EPS.但是從2015開(kāi)始，中國將超過(guò)歐美和日本，成為全球最大的EPS市場(chǎng)。見(jiàn)下表二。

　　表二：2007-2017 全球轉向系統市場(chǎng)分區域預測 （百萬(wàn)套）
　　若分車(chē)型來(lái)看，所有的廣義乘用車(chē)都能應用EPS,從2007年至2017年的平均年增長(cháng)率為15%.不過(guò)由于大型轎車(chē)和輕卡對于EPS的需求增長(cháng)迅猛，表三顯示從C級以下的小型轎車(chē)的份額從2007年的86%下降為2018年的66%.