嵌入式車(chē)載計算機設計
(1) 嵌入式處理器(Processor)模塊:采用Intel 公司32 位的XSCALE PXA250 400MHz 處理器,該處理器是基于面向無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的嵌入式系統架構——Intel 個(gè)人互聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)架構PCA (Personal InternetClient Architecture)。此處理器是為新一代無(wú)線(xiàn)手持式應用產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的嵌入式處理器。具有高性能,低功耗,電源管理特性:正常模式;空閑(省電)模式;睡眠(省電)模式??蓸O大限量的節電。
(2) 存儲和初始化配置模塊:Flash 、SDRAM、 內置CF (Compact Flash)或USB 接口外擴存儲設備。
(3) 網(wǎng)絡(luò )接入、通信和導航模塊:采用內置GPRS 模塊、GPS 模塊接口。
(4) 顯示模塊:彩色TFT、 6.4 英寸的LCD。
(5) 人機界面及外設接口:觸摸屏、功能鍵、USB接口、立體聲插口、預留可擴展通用IO 口。
(6) 局部總線(xiàn)模塊:采用了CAN 局部總線(xiàn),實(shí)現車(chē)載分離模塊數據交互。
(7) 電源模塊:采用電源:DC+12V。
4.3 系統的軟件設計
系統的軟件結構如圖3 所示。
圖3 軟件結構框圖4.3.1 操作系統
嵌入式操作系統有編碼體積??;面向應用,可裁剪和移植;事時(shí)性強;可靠性高等特點(diǎn)?;赬SCALE架構的嵌入式系統,采用嵌入式 Windows CE.NET。
Microsoft Windows CE 是一個(gè)多平臺的,可裁剪的32 位嵌入式操作系統。針對不同的目標設備硬件環(huán)境,可以在內核基礎上添加各種模塊,形成一個(gè)定制的嵌入式操作系統。
Windows CE 提供了Windows 程序員熟悉的各種開(kāi)發(fā)環(huán)境。同時(shí),內建了對多媒體(包括DirectX)、通信(TCP/IP、SNMP、TAPI 等)的支持。而且,已經(jīng)含有各種常用的應用程序,如,Pocket Internet Explorer、Pocket Outlook 和Pocket Word 等。利用這些軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境,容易地實(shí)現娛樂(lè )、通信和辦公等嵌入應用。
Windows CE 主要包括: 內核,持久存儲,圖形和多媒體,進(jìn)程間通信,通信服務(wù),安全服務(wù),用戶(hù)界面服務(wù),Internet 服務(wù)和本地化支持。
4.3.2 應用軟件模塊
Windows CE 下的設備驅動(dòng)程序將操作系統和硬件聯(lián)系起來(lái),使得操作系統能夠管理硬件設備,向應用程序提供訪(fǎng)問(wèn)使用硬件的調用。
在Windows CE 平臺上,嵌入地理信息管理子系統、語(yǔ)音合成子系統及多個(gè)程序模塊組成包括無(wú)線(xiàn)通信/電話(huà)管理程序模塊、圖像采集處理程序模塊、視頻處理程序模塊、局部總線(xiàn)模塊和相應的若干數據庫組成。利用系統內嵌的MINI OFFICE 實(shí)現車(chē)內辦公。
第三方軟件選配:如MP3 播放、電子詞典、游戲等。
5 結束語(yǔ)
該產(chǎn)品還處于樣品試驗階段,取得了較滿(mǎn)意的結果。當然,系統還有一些有待深入研究的問(wèn)題,如車(chē)輛高速行駛時(shí)GPRS 在網(wǎng)域切換中的掉線(xiàn)問(wèn)題、電子地圖精度分析與誤差、分布式數據處理等,以及系統在穩定性、可靠性方面還需深入的研究。
參考文獻
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