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臺達PLC、伺服、總線(xiàn)在多線(xiàn)切割機排線(xiàn)應用
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時(shí)間：2013-02-18
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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圖2 ASD-A2- 0721—M 控制器
該款產(chǎn)品主要具備四大特點(diǎn)。第一，20bit高解析編碼器，可以提供1280000ppr的更高定位精度；第二，內含CANopen接口，最高速度可以到1Mbps；第三，內含伺服By-pass功能，可以實(shí)現命令信號逐級傳遞不衰減，輕松構造一主多從的控制架構；最后，高響應和共振抑制可以滿(mǎn)足各類(lèi)機械環(huán)境。
2.2 現場(chǎng)總線(xiàn)-DVPCOPM-SL
采用CANopen現場(chǎng)總線(xiàn)作為通訊介質(zhì)，主要為了實(shí)現多從站大量數據高速通信響應和提高通訊穩定性。與傳統Modbus通訊協(xié)議比較，CANopen總線(xiàn)通訊協(xié)議有質(zhì)的飛躍，數據通訊不再受到Modbus輪詢(xún)方式的制約，大大提高了主從站之間的大量數據通訊響應速度和穩定性。
28SV左側高速并行接口連接CANopen總線(xiàn)主站模塊DVPCOPM-SL，A2伺服通過(guò)CANopen總線(xiàn)與28SV主機的總線(xiàn)接口相連接。SV PLV通過(guò)DVPCOPM-SL主站模塊與CANopen網(wǎng)絡(luò )相連，DVPCOPM-SL主站模塊負責PLC與總線(xiàn)上其它從站的數據交換，DVPCOPM-SL主站模塊負責將PLC的數據傳送到總線(xiàn)上的從站，同時(shí)從總線(xiàn)上各個(gè)搜集返回的數據，傳回PLC，實(shí)現數據交換。
2.3 PLC
28SV提供左側并列式高速擴展，可擴充應用多樣的網(wǎng)絡(luò )模塊如以太網(wǎng)、DeviceNet、ProfiBus、CANopen以及模擬量、溫度模塊等，以實(shí)現即時(shí)控制要求。最多可以連接16臺特殊擴展模塊，主機內建200KHZ四軸獨立脈沖輸出。程序容量16K，指令執行速度02.4。
2.4 排線(xiàn)控制系統
線(xiàn)輪驅動(dòng)電機和排線(xiàn)電機使用臺達A2伺服控制系統控制ECMA伺服電機，該伺服系統控制精度高，動(dòng)態(tài)性能好，可以滿(mǎn)足線(xiàn)輪速度控制和排線(xiàn)機構位置控制的要求。使用臺達DVP28SV PLC控制器通過(guò)CANopen現場(chǎng)總線(xiàn)與A2伺服系統進(jìn)行數據通訊，對伺服系統進(jìn)行控制并獲取狀態(tài)信息。
DVP28SV PLC控制器通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)每10ms發(fā)送控制數據控制A2各伺服電機的運動(dòng)并讀取各電機的狀態(tài)數據。在多線(xiàn)切割機工作過(guò)程中，通過(guò)讀取線(xiàn)輪電機的編碼器數據，獲取線(xiàn)輪的轉動(dòng)圈數，由于線(xiàn)輪的出入線(xiàn)點(diǎn)的位置和轉動(dòng)圈數滿(mǎn)足函數關(guān)系，利用PLC控制器計算，可以完成對于出入點(diǎn)位置的定位。
通過(guò)以上分析，可以輸出多線(xiàn)切割機的收放線(xiàn)輪排線(xiàn)操作步驟
（1）在多線(xiàn)切割機工作前，先移動(dòng)排線(xiàn)機構，將對其準線(xiàn)輪出入線(xiàn)點(diǎn)的位置；
（2）使用編碼器測量裝置測得線(xiàn)輪出入點(diǎn)的初始位置；
（3）根據收放線(xiàn)輪的排線(xiàn)情況確定線(xiàn)輪的排線(xiàn)方向；
（4）根據線(xiàn)輪的初始位置及線(xiàn)輪的排線(xiàn)方向，確定線(xiàn)輪布線(xiàn)時(shí)的初始位置。
（5）在多線(xiàn)切割機工作時(shí)，通過(guò)對線(xiàn)輪電機編碼器測得線(xiàn)輪工作時(shí)的轉動(dòng)圈數，即可以得到多線(xiàn)切割機工作過(guò)程中的出入點(diǎn)位置?？刂婆啪€(xiàn)電機驅動(dòng)橫移架臺移動(dòng)到指定點(diǎn)，不斷跟蹤放線(xiàn)輪的出線(xiàn)點(diǎn)位置，并控制收線(xiàn)輪入線(xiàn)點(diǎn)的位置，使得線(xiàn)輪的排線(xiàn)整齊。
3 結論
臺達的PLC及伺服產(chǎn)品在多線(xiàn)切割機上的應用，經(jīng)過(guò)長(cháng)時(shí)間的加工實(shí)驗表明該方法排線(xiàn)整齊，均勻性好，且控制說(shuō)法簡(jiǎn)單，控制可靠性高，完全滿(mǎn)足多線(xiàn)切割機高速單向及往復運動(dòng)的線(xiàn)輪排線(xiàn)，已經(jīng)在多線(xiàn)切割機上得到了應用。
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