基于GPS/GPRS技術(shù)的CAN總線(xiàn)工程車(chē)輛遠程監測系統
加入技術(shù)交流群
1 系統整體結構
本文提出的CAN總線(xiàn)工程車(chē)輛遠程監測系統，通過(guò)車(chē)載電子控制裝置ECU的CAN總線(xiàn)獲取車(chē)輛運行信息，并利用GPRS無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信手段對車(chē)輛進(jìn)行遠程監控及調度管理。
工程車(chē)輛遠程監測系統的體系結構主要由控制中心和車(chē)載移動(dòng)終端組成。車(chē)載終端設備通過(guò)CAN總線(xiàn)接口模塊獲取車(chē)輛實(shí)時(shí)運行參數信息，合并GPS定位信息后將這些信息通過(guò)GPRS將數據發(fā)送至監控中心，控制中心將接收到的數據進(jìn)行解析，并且在屏幕上實(shí)時(shí)地顯示每個(gè)車(chē)輛的具體位置以及其它參量信息。同時(shí)控制中心根據各車(chē)輛具體情況下傳相應的控制指令，對車(chē)輛進(jìn)行遠程實(shí)時(shí)控制。
系統以C8051F040為核心模塊，結合GPS模塊、GPRS通訊模塊、CAN總線(xiàn)模塊、存儲模塊以及電源模塊等實(shí)現對工程車(chē)輛運行過(guò)程狀態(tài)的監控、顯示、記錄和報警，系統結構框圖如圖2所示。
本系統選用新華龍公司的C8051F040單片機作為核心控制單元，該芯片具有與MCS-51完全兼容的指令內核，采用流水線(xiàn)處理技術(shù)，提高了指令執行效率；集成JTAG，支持在線(xiàn)編程；采用低電壓供電(2.7～3.6 V)，因為工程車(chē)輛車(chē)載電源為24V，必須經(jīng)過(guò)電源轉換模塊才能轉換為系統各模塊所需的電壓。具備多種總線(xiàn)接口，兩個(gè)UART口可實(shí)現全雙工通信，通信波特率可分別設定，可分別用于GPS信號的接收和GPRS通訊交互。
此外，它內部集成的CAN控制器，符合CAN2.0B協(xié)議，帶有32個(gè)消息對象，每個(gè)消息對象有獨立的地址，可以配置為發(fā)送或接收數據，工作位速率可達1Mpbs。CAN總線(xiàn)控制器用于和工程車(chē)輛的ECU通訊，獲取車(chē)輛的實(shí)時(shí)運行數據和故障數據?？梢?jiàn)，選用該芯片可充分應用已有的功能，大大簡(jiǎn)化系統外圍電路的設計。
2.2 GPS定位模塊
工程車(chē)輛遠程監測系統采用GS-87作為GPS模塊，它是一個(gè)高效能、低功耗的智能型衛星接收模塊。GS-87工作電壓為3.3V，可以直接與單片機連接進(jìn)行串口通訊；GS-87遵循NMEA_0183標準，定位精度可達10m以?xún)?，可以滿(mǎn)足對車(chē)輛的定位要求。單片機通過(guò)串口與GS-87相連，通過(guò)編程對GPS接收到的信息進(jìn)行處理，提取出用戶(hù)所需的信息與監控中心通信以及存入外擴存儲器模塊。
tcp/ip相關(guān)文章:tcp/ip是什么
評論