臺達驅動(dòng)器在注塑機上的雙泵控制應用

伺服系列注塑機是目前國內外廣泛應用的新產(chǎn)品，該系列機型采用高響應的伺服系統，使注塑機液壓系統的輸出功率與機器運行的實(shí)際消耗相匹配，對保壓時(shí)間較長(cháng)及厚壁、高精度等產(chǎn)品有明顯的節電效果，與普通定量泵相比可節省用電量30%～80%，經(jīng)濟效益十分明顯。

此外，可降低機器的發(fā)熱量，增加油路液壓密封件和液壓油的使用壽命，大大降低了機器的維護費用，且增加了機器本身的使用壽命。對于大噸位注塑機需大流量的要求，在沒(méi)有相應較大的電機及油泵的情況下，更考慮進(jìn)一步節能，故大流量機器采用雙泵合流或多泵合流來(lái)滿(mǎn)足要求。

臺達雙泵合流驅動(dòng)產(chǎn)品通過(guò)伺服控制器的485總線(xiàn)實(shí)現對分系統的協(xié)調控制，用合流后的壓力作為壓力反饋。上位機的給定壓力和流量命令信號接入主泵（控制器），主泵通過(guò)485總線(xiàn)將數字命令傳輸給從泵，合流控制中的各個(gè)伺服控制器根據應用需求確定最節能的工作狀態(tài)，協(xié)同控制各電機的力矩和轉速，確保系統壓力和流量的快速響應，壓力和流量的穩定，以及制成過(guò)程中的平穩轉換。

1注塑機要求

系統最大壓力17.5Mba，系統總流量為300L，采用雙泵來(lái)控制，且為大小泵控制，根據客戶(hù)要求來(lái)進(jìn)行油路設計。

2系統配置

主泵配置選用菲斯電機U1013F20.3，油泵選用德國艾可樂(lè )齒輪泵E1PH6-080RK23-1X，驅動(dòng)器選用VFD450VL43A-J；

制動(dòng)單元配VFDB4045，電阻配2500kW/25歐×2；

從泵配置選用菲斯電機U1010F18.3，油泵選用德國艾可樂(lè )齒輪泵E1PH3-064RA23-1X，驅動(dòng)器選用VFD300VL43A-J；

制動(dòng)單元配VFDB4030，電阻配為1500kW/20歐；

各種配件若干，包括磁環(huán)、編碼器線(xiàn)、PG卡。

3系統框圖



圖1系統框圖

系統框圖如圖1所示。將主機MO1輸出接至從SON接點(diǎn)，且主機MCM接至從機COM。

4調試過(guò)程

主泵：主驅動(dòng)器先根據標準單泵一樣設定所有參數，再設定

A壓力命令、流量命令三點(diǎn)校正

B03-13=1，主機

C03-14=從機流量/主機流量×100%，

D03-06=1多功能輸出（運轉中）

因此次的從機64L/min，主機80L/min，則設定64/80×100%=80%。

從機：先設定基本的馬達參數并進(jìn)行自學(xué)習，再設定

A03-13=2，從機

B03-15=1，速度命令從485通訊給定

改變主機的壓力控制參數，使整機性能達到最佳。