基于現場(chǎng)總線(xiàn)的工業(yè)機器人監控系統研究

作者：時(shí)間：2013-02-22 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )

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但這種縱橫交叉的模式，在一定程度上增加了管理上的難度。應用現場(chǎng)總線(xiàn)這種網(wǎng)絡(luò )化控制技術(shù)，可以很好地解決這一問(wèn)題。通過(guò)FIX組態(tài)軟件所制作的監控界面，既能按各車(chē)間生產(chǎn)線(xiàn)的實(shí)際加工過(guò)程進(jìn)行監控，也能夠將分布于廠(chǎng)區不同車(chē)間內的同類(lèi)機器人加工過(guò)程放置在計算機的同一監控窗口之內，形成一個(gè)一體的“虛擬車(chē)間”，使處于不同車(chē)間的同類(lèi)機器人的現場(chǎng)數據可同時(shí)顯示于這個(gè)“車(chē)間”的內部，這樣就可以靈活的配備生產(chǎn)、技術(shù)和維修過(guò)程中所需要的人員，并進(jìn)行高效的生產(chǎn)物流控制，從而提高整體的管理效率。

4 系統軟件

4.1現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )系統軟件

Lonworks總線(xiàn)具有功能完善的軟件平臺，包括網(wǎng)絡(luò )通信管理系統LNS和現場(chǎng)調試工具Lonbuilder等，其通信協(xié)議Lontalk采用ISO/OSI模型的全部七層結構，是直接面向對象的網(wǎng)絡(luò )協(xié)議。在網(wǎng)絡(luò )系統軟件的支持下，用戶(hù)只需要將網(wǎng)絡(luò )的拓撲結構模型和各智能模塊及其網(wǎng)絡(luò )變量參數輸入到監控主機的配置文件中，整個(gè)控制網(wǎng)絡(luò )即可自行配置并運行。

4.2智能模塊編程軟件

各智能模塊內部神經(jīng)元芯片中的應用CPU、片內存儲器和I/O接口構成現場(chǎng)總線(xiàn)的底層控制體系。應用網(wǎng)絡(luò )開(kāi)發(fā)語(yǔ)言Neuron C可以在網(wǎng)絡(luò )的監控主機上編寫(xiě)各智能模塊的內部程序，并可通過(guò)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )對程序進(jìn)行下載或修改。

4.3監控組態(tài)軟件

在現場(chǎng)總線(xiàn)的基礎上，利用DDE動(dòng)態(tài)數據交換或ODBC開(kāi)放式數據庫互聯(lián)技術(shù)，可通過(guò)FIX、組態(tài)王等組態(tài)軟件，開(kāi)發(fā)出面向某特定應用生產(chǎn)現場(chǎng)的系統監控軟件，實(shí)現對全廠(chǎng)生產(chǎn)現場(chǎng)各機器人的在線(xiàn)監控。同時(shí)，組態(tài)軟件還可實(shí)現數據的遠傳與共享、歷史數據顯示、報表自動(dòng)生成、異常情況報警等功能。

4.4企業(yè)信息化管理軟件

現代制造業(yè)企業(yè)，一方面應是以機器人應用為特點(diǎn)的高精度、高效率、高質(zhì)量自動(dòng)化生產(chǎn)，另一方面應是以計算機集成制造系統CIMS和企業(yè)資源計劃ERP等先進(jìn)管理模式的信息化生產(chǎn)?，F場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)為生產(chǎn)層數據的網(wǎng)絡(luò )化傳輸、存儲和共享提供了條件，通過(guò)先進(jìn)數據庫軟件、CAD/CAM軟件、CIMS或ERP系統軟件等，就可使信息化管理深入到從企業(yè)最高的管理決策層到最低的生產(chǎn)層中每一個(gè)環(huán)節。

5 結束語(yǔ)

現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)作為一種先進(jìn)的、智能的網(wǎng)絡(luò )化控制技術(shù)，基于控制網(wǎng)絡(luò )構成的分布式智能機器人感知系統，對于提高智能機器人系統的總體協(xié)調合作性能與人機交互能力，具有重要的科研價(jià)值和現實(shí)意義。Lonworks現場(chǎng)總線(xiàn)的高度實(shí)時(shí)性、可靠性、可擴展能力和容錯能力等方面的優(yōu)點(diǎn)，為智能機器人構造先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò )集成式全分布控制系統提供了有效途徑，是實(shí)現CIMS和ERP等先進(jìn)企業(yè)管理系統的重要基礎，正成為我國大中型企業(yè)實(shí)現以信息化帶動(dòng)工業(yè)化的主要解決方案。

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