CAN總線(xiàn)的技術(shù)規范與控制器類(lèi)型
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CAN的特色之一，就是可以通過(guò)5種方式來(lái)進(jìn)行誤碼偵測，進(jìn)而能掌控錯誤的發(fā)生。這5種方式包括：位檢驗、信框檢驗、循環(huán)冗余碼檢驗、確認檢驗和填充規則檢驗。透過(guò)這些方式，CAN系統中未被發(fā)現的錯誤發(fā)生率能夠有效地被降低到4.7×10-11。
此外，當損毀的信號被發(fā)現后，偵測到錯誤的節點(diǎn)會(huì )對這個(gè)信號做記號，其他節點(diǎn)會(huì )忽視這些信號，并等待正碼信號再被重傳。如果沒(méi)有更多的錯誤出現，從偵測到重傳的恢復時(shí)間是29個(gè)位時(shí)間。
CAN控制器的應用
一個(gè)CAN系統的建置中，主要的組成單元包括：控制器節點(diǎn)、接收/傳送發(fā)報器、兩個(gè)數據總線(xiàn)的終端器（電阻器）和兩條數據總線(xiàn)?？刂破鳟斎皇瞧渲械暮诵膯卧?，在車(chē)載系統中，它可以是使用高速CAN中的汽車(chē)動(dòng)力或傳動(dòng)機構控制單元，例如汽車(chē)發(fā)動(dòng)機控制單元、自動(dòng)變速器控制單元、ABS控制單元、安全氣囊控制單元等；也可以是使用低速CAN的車(chē)身系統，例如車(chē)門(mén)上的集控鎖、車(chē)窗、行李箱鎖、后視鏡及車(chē)內頂燈。在具備遙控功能的情況下，CAN控制器還能對遙控信號進(jìn)行接收處理，或控制其他防盜系統。
在使用上，2.0B和2.0A/1.x的控制器彼此是兼容的，只要2.0B的控制器能夠調整為不送延伸信框的模式，大家都能在同樣的總線(xiàn)上一起使用。就2.0B CAN控制器的型式來(lái)講，還有許多選擇。以意法半導體（ST）的CAN控制器來(lái)說(shuō)，就依信號緩沖的數目和接收過(guò)濾器的數目不同而分為5種類(lèi)型，不同的類(lèi)型又有其適合的應用領(lǐng)域，如圖4和下表所示：
圖4 依信號緩沖及接收過(guò)濾器數目而區分的CAN控制器型式
2、beCAN（basic-enhanced）：支持2.0B主動(dòng)協(xié)議，它有2個(gè)優(yōu)先傳送郵箱和1個(gè)接收FIFO，有助于實(shí)時(shí)性的表現；有4個(gè)可延展和可配置的過(guò)濾器，用來(lái)處理所有的信號，由于是透過(guò)硬件來(lái)過(guò)濾，所以能將對CPU的負載需求降到最小。beCAN對媒介復雜度高的車(chē)體及汽車(chē)無(wú)線(xiàn)系統來(lái)說(shuō)是很理想的選擇；
3、bxCAN（basic-extended）：它有beCAN的各種特性，但還多了3個(gè)傳送郵箱、2個(gè)獨立的接收FIFO和8個(gè)過(guò)濾器。它為高階車(chē)體及低階網(wǎng)關(guān)器等應用做了最佳化的設計；
4、FullCAN：它和Intel的82527 CAN控制器兼容，具有14個(gè)傳送/接收郵箱、一個(gè)接收FIFO和29位的識別碼過(guò)濾器。FullCAN是引擎管理系統的理想選擇。
5、cCAN：它是新一代的FullCAN裝置，有32個(gè)傳送/接收郵箱，允許大量的信號被靜態(tài)和自動(dòng)地處理。它的接收郵箱支持FIFO模式，每個(gè)郵箱有自己的過(guò)濾器。cCAN很適合高階的網(wǎng)關(guān)器和動(dòng)力傳動(dòng)的應用。(end)
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