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多點(diǎn)定位測試儀數控系統技術(shù)開(kāi)發(fā)
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時(shí)間：2013-03-18
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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測試儀的工作要求是能夠從“當前點(diǎn)位”向“任一點(diǎn)位”運行。而且循環(huán)次數可以任意設定。
3.2對運動(dòng)邏輯的分析：
測試儀的定位點(diǎn)共有10點(diǎn)，工作臺可能定位在任意一點(diǎn)，如果要求從“當前點(diǎn)位”向“任一點(diǎn)位”運行，則可能有9種運動(dòng)路徑選擇，如果加上“同號選擇”判斷，整個(gè)系統就有10*10=100種運動(dòng)路徑選擇，這意味著(zhù)運動(dòng)程序至少要100個(gè)判斷條件+90條運動(dòng)流程。這樣的運動(dòng)程序就太復雜了。
能不能簡(jiǎn)化其運動(dòng)程序呢？
仔細分析測試儀的工作臺運動(dòng)方式：從“當前點(diǎn)位”到“下一點(diǎn)位”都要先回到Y0位置，再沿“X”軸運行，根據選擇的條件，向“下一點(diǎn)位”運行。
這樣如圖2所示在X軸上設置一原點(diǎn)，不管工作臺當前定位在任一點(diǎn)位上，當指令其向“下一點(diǎn)位”運動(dòng)時(shí)都先執行“回原點(diǎn)”動(dòng)作，再從原點(diǎn)向“下一點(diǎn)位”運動(dòng)。這樣全部運動(dòng)流程就可以從90條簡(jiǎn)化為9條，這樣就可以大大簡(jiǎn)化運動(dòng)程序的編制，提高了程序安全系數。由于原點(diǎn)選擇在中間位置，從統計學(xué)的角度來(lái)看，對工作效率影響不多。
3.3運動(dòng)程序的編制
三菱定位單元FX2N-20GM是一個(gè)可以獨立做運動(dòng)控制的數控系統。
其運動(dòng)程序可以用編程器編制，也可以用專(zhuān)用軟件編制。編制運動(dòng)程序的專(zhuān)用指令類(lèi)似于通用的G代碼指令。
3.3.1專(zhuān)用指令型運動(dòng)程序
應用FX2N-20GM專(zhuān)用的運動(dòng)指令編制的部分“定位運動(dòng)程序”如下：
運動(dòng)程序 (運動(dòng)流程選擇部分)
N1 LD M701-----------選擇條件：如果選擇1#位
N2 FNC00(P1)-----------跳躍至“P1”指針程序段
(………….)
N22 LD M710-----------選擇條件：如果選擇10#位
N23 FNC00(P10) -----------跳躍至“P10”指針程序段
……….
N30 P1---------------------回1#位程序段
N31 cod00 Y0 f2000-----------回到“Y軸原點(diǎn)”
N32 cod00 X0 f2000---------- 回到“X軸原點(diǎn)”
N33 cod00 xD106 fxD108;---- ---回到1#位“X位置”處
(X位置用D106設置，運行速度用D108設置)
N34 cod00 yD110 fyD112; ---- ---回到1#位“Y位置”處
(Y位置用D110設置，運行速度用D112設置)
N35 M02(END)-----程序結束
3.3.2應用專(zhuān)用編程軟件“FXVPS”編制的運動(dòng)程序：
專(zhuān)用編程軟件“FXVPS”是專(zhuān)門(mén)用于FX2N-20GM的圖形式編程軟件，具有運動(dòng)流程構建方便清楚、特別易于構建多流程運動(dòng)程序，易于設定參數，方便調試及監控等特點(diǎn)。
構建“運動(dòng)程序”前，必須反復了解客戶(hù)要求，大處著(zhù)眼，先構建好“運動(dòng)流程”。然后再細化小節部分。不能先做小節再做流程。
圖3 運動(dòng)流程
3.定位單元FX2N-20GM與PLC的聯(lián)機通信
4.1定位單元FX2N-20GM與PLC的聯(lián)機通信的專(zhuān)用指令及PLC程序
三菱定位單元FX2N-20GM的另一特點(diǎn)是可以與三菱PLC聯(lián)機使用，通過(guò)使用PLC控制器與FX2N-20GM的通信功能，在PLC控制器一側編制相關(guān)的控制程序實(shí)現工作模式選擇，發(fā)出程序啟動(dòng)指令，設置定位距離、定位速度，循環(huán)次數等數據，以實(shí)現系統更柔性化的控制。在本控制系統中，就是采用了“PLC+FX2N-20GM”工作模式。其PLC與“FX2N-20GM”之間的通信程序就是整個(gè)PLC程序的關(guān)鍵。
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