多點(diǎn)定位測試儀數控系統技術(shù)開(kāi)發(fā)
“多點(diǎn)定位測試儀”是用于特殊加工行業(yè)的測試儀器,其工作要求如下:
?、倌軐?shí)現多點(diǎn)定位,第1代產(chǎn)品要求能夠實(shí)現10點(diǎn)定位;以后能夠擴展定位點(diǎn)數。
?、凇岸ㄎ痪嚯x”,“定位速度”能夠任意設定,定位精度0.01mm。
?、勰軌蛉我膺x擇“定位點(diǎn)”;
?、苣軌蛉我庠O定“測試次數”
?、菽軌驅?shí)現點(diǎn)動(dòng),手輪,自動(dòng)一鍵啟停,緊急停止,中斷運行等功能。
2.控制系統的基本配置
2.1控制系統的構成:
根據“多點(diǎn)定位測試儀”的技術(shù)要求,經(jīng)過(guò)綜合分析,決定其控制系統的構成如圖1:

2.2控制系統各部分的功能
?、僖訤X2N-20GM2軸定位單元+MR-J2S3伺服系統為核心構成運動(dòng)定位系統。FX2N-20GM2軸定位單元可以控制2伺服軸做插補運行或獨立運行。
?、贔X2N-20GM2軸定位單元可以連接手輪實(shí)現手動(dòng)精確定位。
?、壑骺叵到y采用FX2N-80MR,該控制器主要控制“多點(diǎn)定位測試儀”的輸入輸出信號,并且作為與觸摸屏(以下簡(jiǎn)稱(chēng)GOT)的鏈接界面。同時(shí)用PLC與定位控制單元FX2N-20GM通信,實(shí)現對定位單元FX2N-20GM的控制。
?、苡肎OT做操作界面,在GOT上可以實(shí)現對“定位距離”,“定位速度”的設置。同時(shí)可以對“定位位置”進(jìn)行選擇??梢匀我庠O定“循環(huán)次數”。
3.多點(diǎn)定位測試儀運動(dòng)邏輯分析及運動(dòng)程序開(kāi)發(fā)
3.1多點(diǎn)定位測試儀的定位運動(dòng)要求
多點(diǎn)定位測試儀的定位運動(dòng)要求如下:
定位點(diǎn)共有10點(diǎn),如圖2:

圖2. 多點(diǎn)定位測試儀的定位運動(dòng)示意圖
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