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PLC在老化房控制系統中的應用
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時(shí)間：2013-04-17
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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PID參數設定畫(huà)面主要用于比例常數P，積分常數I，微分常數D的設定，同時(shí)根據實(shí)時(shí)溫度曲線(xiàn)狀況進(jìn)行調節；同時(shí)顯示PID控制的輸出比例。
五、 對溫度控制的實(shí)現
為便于對整個(gè)老化房內溫度的控制，同時(shí)充分利用EC20 PLC自身PID功能和PWM脈沖輸出（Y0，Y1）的優(yōu)勢，室內溫度區域分為2個(gè)部分（上層和下層各8個(gè)測溫度點(diǎn)），對溫度取平均值作為溫度的測量值，并把此平均值送入PID功能塊進(jìn)行運算，同時(shí)對加熱執行元件（參考EC20 PLC的I/O接線(xiàn)圖，固態(tài)繼電器SSR1，SSR2，SSR3所控制的發(fā)熱管的功率逐漸加大）也進(jìn)行了分組處理：溫度偏差較小的情況下，進(jìn)行PID運算，通過(guò)Y0輸出脈沖給SSR1，同時(shí)關(guān)閉SSR2，SSR3（即Y1，Y2停止輸出）；如果溫度偏差較大，則Y1，Y2也參加輸出，具體處理思路如下： 
通過(guò)此法處理可以把溫度控制精度保持在±0.3度以?xún)?而且無(wú)論提升溫度還是下降溫度都很快速；同時(shí)把PID輸出轉化為PWM的占空比輸出，又大大節省了PLC的資源（充分利用Y0，Y1的高達100KHZ的脈沖輸出功能）。
EC20 PLC的編程軟件CONTROLSTAR的操作簡(jiǎn)單方便，指令豐富，功能強大，是一個(gè)很優(yōu)秀的全中文編輯工具。
實(shí)現步驟具體如下：首先，在數據塊設定PID各參數，其中的重點(diǎn)是設置P，I，D三個(gè)參數和輸出量的上下限范圍，由于PID的輸出結果直接和PWM結合在一起，所以設置時(shí)要特別注意，在本例子中，按照PWM的周期為4秒（=4000MS）計算，把PID的輸出上下限分別設定為4000和0；另外按照逆動(dòng)作（BIT0=1），輸出限定（BIT5=1）的要求對D7911各位進(jìn)行賦值； 
其次,在程序里調用PID指令和PWM指令用于控制Y0的輸出（對SV和PV的比較而進(jìn)行的邏輯控制輸出較簡(jiǎn)單，故此處省略）。 
六、 對變頻器的啟?？刂?
由于EMESON EC20 PLC和EV2000變頻器（非標）都集成MODBUS協(xié)議，所以實(shí)現它們的通信相對比較簡(jiǎn)單，整個(gè)網(wǎng)絡(luò )采用RS485通信方式。
1. 各設備接口通信參數設置，對EC20 PLC設置如下： 
2. EV2000的設置要點(diǎn)：1，各通信參數要和EC20 PLC一致；2，各變頻器的地址要有自己唯一的從機地址；3，注意變頻器的通信跳線(xiàn)開(kāi)關(guān)CN14撥在RS485方向
3. EC20PLC和變頻器的連接如下： 
4. EC20 PLC和變頻器之間采用MODBUS RTU方式通信，Modbus采用“Big Endian”編碼方式，先發(fā)送高位字節，然后是低位字節。RTU方式格式如下： 
RTU方式：在RTU方式下，幀之間的空閑時(shí)間取功能碼設定和Modbus內部約定值中的較大值。Modbus內部約定的最小幀間空閑如下：幀頭和幀尾通過(guò)總線(xiàn)空閑時(shí)間不小于3.5個(gè)字節時(shí)間來(lái)界定幀。數據校驗采用CRC-16，整個(gè)信息參與校驗，校驗和的高低字節需要交換后發(fā)送。具體的CRC校驗請參考協(xié)議后面的示例。值得注意的是，幀間保持至少3.5個(gè)字符的總線(xiàn)空閑即可，幀之間的總線(xiàn)空閑不需要累加起始和結束空閑。
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