三菱 CC-LINK 現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)在變頻傳動(dòng)上的應用

1 、 Q02CPU 為系統的核心組成， QJ61BT11 作為主站。
2 、 A970GOT-TBA-CH 人機界面用于設定和監視頻率、啟動(dòng)電機及其它數據的設定和監視。
3 、 FR-A5NC 的 A500 變頻器組一個(gè) CC-LINK 遠 程設備站，

圖 2 ： CC-LINK 連接圖（以三個(gè)站為例）

五：系統控制方式和程序設計：
在本系統中，通過(guò) A970GOT-TBA-CH人機界面給定四臺變頻器的初始運行頻率，同時(shí)啟動(dòng)四臺變頻器帶動(dòng)四條傳送帶做簡(jiǎn)易的同步控制。本系統在運行時(shí)，每一臺變頻器受到外部的擾動(dòng)或來(lái)自動(dòng)系統本自的擾動(dòng)都是隨動(dòng)變化的。這樣就可能引起控制系統的不穩定。在本系統中利用CC-LINK現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)通過(guò)Q02CPU自動(dòng)實(shí)時(shí)刷新讀取變頻器的運行頻率。通過(guò)PLC自動(dòng)控制程序，實(shí)時(shí)比較刷新頻率和給定頻率。取它們之間的差值做為系統引入擾動(dòng)的反饋。從而實(shí)時(shí)給定每一個(gè)臺變頻器的控制頻率。達到簡(jiǎn)易的同步控制的穩定效果。由于該系統控制的精度低，若是要提高整個(gè)系統的控制精度可以在每個(gè)電機上通過(guò)連軸器加一個(gè)編碼器，采取高速計數的方法，獲得電機的實(shí)際轉速。通過(guò)比較和設定值的差值，取它們之間的差值做為系統反饋。實(shí)時(shí)高速控制電機的轉速。
本文只講述變頻傳動(dòng)有關(guān)的程序設置。
1、CCLINK通信數據表：(以一號站為例，一號站占有一個(gè)站的通信數據)

CCLINK通信數據表
2 、 變頻傳動(dòng) 初始化程序。

以上程序 CC-LINK模塊的I/O地址為AO。首先檢看模塊連接是否正常，然后通過(guò)MOV HFB D2
命令執行 CC-LINK運行模式。具體的程序設計用戶(hù)可以查看隨模塊一起的參考手冊