基于CAN/CANopen總線(xiàn)的分布式高機動(dòng)雷達伺服系統

我公司運用目前歐美盛行的CAN總線(xiàn)技術(shù)和產(chǎn)品，為雷達伺服系統提供包括座車(chē)調平、天線(xiàn)方位、俯仰、折疊和極化等功能的全套的網(wǎng)絡(luò )化控制解決方案。

CAN總線(xiàn)的使用以及控制器、變頻電機的分布式結構是該系統最大的優(yōu)勢和特色：

a) 控制器采用分布式的設計，由多個(gè)分站構成，便于座車(chē)、和轉臺上的電機、傳感器信號方便就近接入系統，系統資源的擴展性?xún)?yōu)異。

b) 基于CAN網(wǎng)絡(luò )的信號采集與控制方案，解除了傳統的集中式控制方式，對于匯流環(huán)的多環(huán)路的設計與制造壓力，且對后期的多路信號擴展無(wú)任何限制。

c) 變頻電機與變頻器采用一體化結構形態(tài)，滿(mǎn)足IP65防護及-40℃～70℃的寬溫特性，獨立工作于室外，無(wú)需占有艙內寶貴的安裝空間。

d) 所有電機基于CAN網(wǎng)絡(luò )監視與控制，可提供啟停、正反向控制以及轉速、方向、電流、溫度以及驅動(dòng)器狀態(tài)碼等一系列豐富的信息實(shí)時(shí)監視。

e) CAN作為一種對等網(wǎng)絡(luò )的、真正開(kāi)放意義上的現場(chǎng)總線(xiàn)，提供了多廠(chǎng)家傳感器、電機驅動(dòng)器、以及終端設備互聯(lián)系統集成的理想的網(wǎng)絡(luò )平臺，運行速度高、抗干擾能力強