三菱 CC-LINK 現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)在變頻傳動(dòng)上的應用
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二： CC-LINK 現場(chǎng)總線(xiàn)簡(jiǎn)介：三菱 CC-LINK 現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是 1996 年三菱電機以 “ 多廠(chǎng)家設備環(huán)境、高性能、省配線(xiàn) ” 理念開(kāi)發(fā)、公布和開(kāi)放現場(chǎng)總線(xiàn)。 CC-LINK 現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是 ControlCommunication Link ( 控制與通信鏈路系統 ) 的簡(jiǎn)稱(chēng)。具有性能卓越、應用廣泛、使用簡(jiǎn)單、節省成本等突出優(yōu)點(diǎn)。
一般而言，我們將網(wǎng)絡(luò )系統分為 3 至 4 個(gè)層次：管理層、控制器層、部件層，部件層也就是指裝置層和傳感器層。由于三菱 CC-LINK 現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的數據容量大，通信速度多級可選擇，三菱 CC-LINK 現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是一個(gè)復合的、開(kāi)放的、適應性強的網(wǎng)絡(luò )系統，能夠適應于較高的管理層網(wǎng)絡(luò )到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò )的不同范圍。
CC-LINK 現場(chǎng)總線(xiàn)是一個(gè)以設備層為主的網(wǎng)絡(luò )，一般情況下， CC-Link 整個(gè)網(wǎng)絡(luò )可由一個(gè)主站和六十四個(gè)從站組成。 CC-Link 具有高速的數據傳輸速度，最高可達 10Mbps ，其底層通信協(xié)議遵循 RS-485 。 CC-Link 的數據通信方式可分為 2 種方式：循環(huán)通訊和瞬時(shí)傳送。信息從主站傳遞到從站，信息數據將以 150 字節為單位分割，并以每批 150 字節傳遞。若從站傳遞到主站或其他從站，每批信息數據最大為 34 字節。瞬時(shí)傳送需要由專(zhuān)用指令來(lái)完成。瞬時(shí)傳送不會(huì )影響循環(huán)通信的時(shí)間。
三：站信息：
1 ：站的類(lèi)型 （主站、本地站、遠程站、智能設備站、遠程 I/O 站）（必須要有一個(gè)主站）
2 ：站號：（ 1---64 ）
3 ：占用站的個(gè)數：（ 1---4 ）
4 ：通訊的波特率
確定好每個(gè)站的站信息之后，可以通過(guò) CC-LINK 模塊上的電位器旋扭來(lái)選擇通訊的波特率和速度，整個(gè)系統所有的站保持一至的通訊的波特率。通訊的波特率和速度以決定整個(gè)系統的響應速度。
通訊波特率和速度選擇表：
注 1 ：遠程 I/O 站和遠程設備站之間的電纜長(cháng)度。
注 2 ：主站和相鄰站之間的電纜長(cháng)度。
站信息里還包括每個(gè)站分配的通訊緩沖區和自動(dòng)更新緩沖區。
在 CC-LINK 中一個(gè)站占用的通訊緩沖區和自動(dòng)更新緩沖區如下：
1 ：傳送緩沖區容量： 32 位
2 ：接收緩沖區容量： 32 位
3 ：自動(dòng)更新緩沖區容量： 8 個(gè)字。（讀寫(xiě)各占 4 個(gè)字）
在 CC-LINLK 中，系統為每個(gè)站根據它們的站號和占有的站數分配了通訊緩沖區和自動(dòng)更新緩沖區。不管是那一類(lèi)的站類(lèi)型。分配的均為一樣。即使是遠程 I/O 站，沒(méi)有字的傳送。系統也為其保留了自動(dòng)更新緩沖區。只是在執行程序的時(shí)候不去掃描其所占的自動(dòng)更新緩沖區的地址。這樣以來(lái)，掃描周期就短，程序運行就更快。（具體分配的地址見(jiàn)手冊）。
1 ：遠程輸入（ E0H----15FH ）
2 ：遠程輸出（ 160H----1DFH ）
3 ：遠程寄存器（ 1E0H---2DF ）（寫(xiě)）
4 ：遠程寄存器（ 2E0H---3DF ）（讀）
本系統中變頻器的站號設定必須在變頻器輸入電源之前進(jìn)行，通電后不能更改設定。設定盡可能接照連續的原則來(lái)設定站號，不可重復對站號設定，設定時(shí)站號開(kāi)關(guān)必須設定在正對開(kāi)關(guān)指定的數字位置。
四：系統組成：
系統硬件組成如圖 1 所示，主要由下列組件構成；
圖 1 ：系統硬件組成
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