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路斯特伺服在細紗機集體落紗控制系統上的應用
作者：
時(shí)間：2013-05-20
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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棉紡細紗機是經(jīng)緯紡機股份有限公司榆次分公司的主導產(chǎn)品，隨著(zhù)這幾年控制理論和控制器件的飛速發(fā)展，伺服技術(shù)應用于紡機開(kāi)發(fā)。細紗機集體落紗裝置能夠進(jìn)行自動(dòng)落紗，有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低勞動(dòng)強度、保證成紗質(zhì)量。JWF1562型細紗機是我公司最新推出的新型高檔紡紗機械，它詳細展示了采用新原理、新驅動(dòng)技術(shù)和新控制裝置方面取得的新成就。
集體落紗系統概述
新型細紗機集體落紗控制平臺由主控制PLC、集體落紗伺服控制系統、傳感器反饋機構，氣動(dòng)執行機構等。系統框圖如圖1-1所示。
圖1-1集體落紗機構控制框圖
伺服系統是用來(lái)控制被控對象的某種狀態(tài)，使其能自動(dòng)地、連續地、精確地復現輸入信號的變化規律。伺服系統大都采用復合控制，它的最大優(yōu)點(diǎn)是引入前饋能有效地提高系統的精度和快速響應，在控制器中加入積分環(huán)節能提高系統穩態(tài)精度。常見(jiàn)的伺服系統有速度控制系統和位置控制系統。伺服系統由控制器、驅動(dòng)器、執行電動(dòng)機和傳感器構成，集體落紗系統主要運用位置控制型伺服系統。
集體落紗機構：集體落紗對于提高紗廠(chǎng)的勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低工人勞動(dòng)強度，保證成紗品質(zhì)，實(shí)現無(wú)人生產(chǎn)十分重要，因此集體落紗機構品質(zhì)的優(yōu)劣在細紗機控制平臺的設計中占有重要地位。
二．系統硬件配置如下：
控制器SIMENSE6ES7216-2BD23-0XB8
伺服控制器LUSTSC34.0300.0011.0C
伺服電機LUSTLSC-130-4-30-560/RJ-S02
人機交互系統HITECHPWS5610
檢測機構倍加福接近及光電開(kāi)關(guān)
氣動(dòng)執行機構費斯托氣動(dòng)閥及氣缸
三．軟件開(kāi)發(fā)系統：
HITECHADP視窗中心
SIMENSEMicrowinSTEP7SP6PLC開(kāi)發(fā)系統
LUSTLTiDriveManager開(kāi)發(fā)中心
LUST伺服驅動(dòng)實(shí)現集體落紗的設計：
集體落紗靠LUST伺服內部16步位置順序控制，每步單獨設定該部位移、電機最高轉速、加速度、減速度等，前兩部設定如下圖所示：
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