路斯特伺服在細紗機集體落紗控制系統上的應用
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伺服位置曲線(xiàn)編程，通過(guò)設計運行伺服位置曲線(xiàn)，實(shí)現精確控制位置傳動(dòng)的目的，同時(shí)系統抗干擾特性由伺服控制器保證，即使在全機運行中，集體落紗機構可以先行運行做好拔管前的準備工作，這樣可以?xún)?yōu)化落紗程序，極大地縮短全機落紗時(shí)間，滿(mǎn)足設計要求。運行步由主控制器PLC1通過(guò)順序控制程序進(jìn)行給定。
LUST內部16步曲線(xiàn)參數分解
集體落紗伺服智能端子定義：
集體落紗伺服功能由伺服控制器智能端子定義分配，智能端子分配如下：
ENPO | ISD00 | ISD01 | ISD02 | ISD03 | ISD04 | ISD05 | ISD06 | OSD00 | 0SD01 | 0SD02 |
使能 | 下限 | 尋零 | 單步觸 發(fā) | 尋零到 | 上限 | 點(diǎn)動(dòng)升 | 點(diǎn)動(dòng)降 | 報警 | 返回信 號 | 準備好 |
集體落紗人字臂點(diǎn)動(dòng)升降靠外部按鈕輸入，PLC輸出信號給伺服智能端子。
集體落紗機構的運行可靠性一直是新型細紗機設計難題，本文通過(guò)采用LUST伺服控制系統，通過(guò)開(kāi)發(fā)伺服系統內部位置曲線(xiàn)及具有智能定義的輸入/輸出端子，使集體落紗位置精確控制由伺服系統保證，同時(shí)系統抗干擾能力增強，大大縮短了集體落紗時(shí)間，同時(shí)系統的多點(diǎn)監測、自學(xué)習、報警功能保證了系統的可靠運行。
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