<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"></dfn><small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small><small id="yhprb"></small><small id="yhprb"></small> <delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><s id="yhprb"><noframes id="yhprb"><small id="yhprb"><dfn id="yhprb"></dfn></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn> <small id="yhprb"></small><delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>

新聞中心

EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統 > 設計應用 > 六軸混合機器人在激光噴丸中的應用

六軸混合機器人在激光噴丸中的應用

作者： 時(shí)間：2013-05-29 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏
　　一、引言

　　激光噴丸可以用來(lái)增加零件的強度及消除應力，主要用于航空發(fā)動(dòng)機葉輪等。通常噴丸要對整個(gè)物體的龍闊進(jìn)行，也有對整個(gè)面進(jìn)行噴丸。對單個(gè)發(fā)動(dòng)機葉片類(lèi)零件的噴丸相當比較簡(jiǎn)單。但對整個(gè)葉輪的每個(gè)葉片都進(jìn)行噴丸時(shí)就比較難，激光的發(fā)射角固定，而要對葉輪進(jìn)行轉動(dòng)和位移來(lái)確保激光能打在葉片表面理想位置。為了對每個(gè)葉片的主要部位都能進(jìn)行噴丸處理，就要求對整體葉輪進(jìn)行復雜的運動(dòng)。通常至少是對其進(jìn)行五軸五聯(lián)動(dòng)運動(dòng)，最好是六軸六連動(dòng)運動(dòng)，這樣才能實(shí)現無(wú)遮擋的理想噴丸。為了滿(mǎn)足上面的噴丸要求，沈陽(yáng)萊茵機器人有限公司開(kāi)發(fā)了兩臺五軸五聯(lián)動(dòng)機器人和一系列六自由度混合型機器人。我們采用了高檔，開(kāi)放式六軸多通道控制系統。幾臺五軸五聯(lián)動(dòng)機器人系統已經(jīng)連續可靠運行了三年，六自由度混合型機器人運行也非常平穩，可靠。本文簡(jiǎn)單介紹五軸連動(dòng)機器人和六軸連動(dòng)機器人。

　　二、五軸連動(dòng)機器人

　　根據用戶(hù)對機器人強度高，負載大，運動(dòng)精度高等要求及人工裝卸零件的方便性和光路要求，我們設計了兩款五軸連動(dòng)機器人。它們的結構原理上相同，主要由一個(gè)龍門(mén)式三軸直角坐標機器人和兩個(gè)轉動(dòng)軸組成。由于負載重，直角坐標機器人的Z軸采用了如圖2所示的雙Z軸滾珠絲桿同步驅動(dòng)。

　　直角坐標機器人的三個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)軸除了采用防塵防水的鋼帶防護，里面的全部零件都不怕水，能保證機器人長(cháng)期工作。圖3中的機器人是萊茵機電三年前交付給用戶(hù)，運回維護保養的五軸聯(lián)動(dòng)機器人。



　　圖1是由一個(gè)典型的3D懸臂直角坐標機器人和關(guān)節機器人的三個(gè)末端關(guān)節組成的混合型六自由度機器人。



　　圖2是要馬上發(fā)貨的五軸連動(dòng)機器人。
上一頁(yè) 1 2 3 下一頁(yè)

評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專(zhuān)區

關(guān)閉
国产精品自在自线亚洲|国产精品无圣光一区二区|国产日产欧洲无码视频|久久久一本精品99久久K精品66|欧美人与动牲交片免费播放
<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"></dfn><small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small><small id="yhprb"></small><small id="yhprb"></small> <delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><s id="yhprb"><noframes id="yhprb"><small id="yhprb"><dfn id="yhprb"></dfn></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn> <small id="yhprb"></small><delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>