<![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]>
六軸混合機器人在激光噴丸中的應用
作者：
時(shí)間：2013-05-29
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
收藏
六、六軸聯(lián)動(dòng)機器人的控制系統
六軸聯(lián)動(dòng)數控系統是一個(gè)高度開(kāi)放，功能強大的數控系統。其控制軸數最多可以達64軸，它可以是單通道數控系統，也可以設置為多通道數控系統?？梢砸悦}沖方式，總線(xiàn)通信方式和模擬量方式控制運動(dòng)軸和主軸，強大開(kāi)放的PLC功能可以按用戶(hù)要求來(lái)配置。其軟件功能非常豐富，包含有幾乎任何常見(jiàn)的G代碼和M功能。操作界面人性化及按用戶(hù)要求來(lái)定制。系統插補周期短，可視化PID調節功能高效簡(jiǎn)單。而且還可以擴展增加電子凸輪來(lái)實(shí)現活塞車(chē)等功能特種車(chē)銑功能。
主要功能：
1）測量功能
五軸機床含兩個(gè)擺動(dòng)/旋轉軸，兩個(gè)軸的轉動(dòng)中心點(diǎn)坐標及與三個(gè)直線(xiàn)軸間的夾角統必須精確獲取。通過(guò)測量自動(dòng)計算出這些數據。
2）刀具中心點(diǎn)控制功能（RCTP）
五軸加工中心所用的程序由CAD/CAM軟件產(chǎn)生，大多數系統的程序是基于刀具中心點(diǎn)編寫(xiě)的程序。但當換刀時(shí)中心點(diǎn)位置變了，就要重新生成程序，非常不方便。而基于刀尖中心點(diǎn)編程，即物體表面3D位置（X,Y,Z）和該點(diǎn)的刀尖方向（A,B）的編程就僅與被加工的物體幾何尺寸有關(guān)，而與刀具長(cháng)度和機床結構沒(méi)有關(guān)系。RCTP功能就是把基于物體表面3D位置（X,Y,Z）和該點(diǎn)的刀尖方向（A,B）的程序自動(dòng)分解成各個(gè)軸的運動(dòng)。
3）該系統可以適合工作臺上帶有兩個(gè)旋轉軸，或加工刀具上(主軸)帶兩個(gè)擺動(dòng)軸，或工作臺上帶有一個(gè)旋轉軸，而加工刀具上(主軸)帶一個(gè)擺動(dòng)軸結構形式的五軸機床。
4）3D刀具補償功能保證在加工過(guò)程中換刀時(shí)軟件自動(dòng)計算補償刀具半經(jīng)變化帶來(lái)的軌跡位置變化。該功能避免了換不同半徑的刀具時(shí)要重新生成加工程序。
5）傾斜軸功能保證了機床的X,Y和Z軸間可以是任意角度，而該功能自動(dòng)換算出編程時(shí)相互垂直的X,Y和Z軸。還可以克服X,Y和Z空裝配誤差，起到軟件補償功能。
6）該系統包含有多通道多軸控制系統，可以控制特殊復合機床，實(shí)現一次裝夾多工序全自動(dòng)加工。她能使特種復合加工中心及生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現高效高精密加工。
七、結論
這類(lèi)六軸聯(lián)動(dòng)混合型機器人本質(zhì)上是來(lái)自一些應用需要，綜合了直角坐標機器人的關(guān)節機器人的優(yōu)點(diǎn)，具有下面的主要優(yōu)點(diǎn)：
1、極大擴展了工作空間，X軸的工作行程可以達到100米長(cháng)，Y軸可以達到10米。
2、承載能力更強，特殊結構可達2400Kg。
3、工作精度更高，直角坐標機器人部分可以采用精密滾珠絲杠傳動(dòng)，重復定位精度可達0.01mm，甚至更高。
4、結構形式多樣性，直接坐標機器人可以按需要選擇龍門(mén)式、懸臂式、壁掛式等。同時(shí)可以增減旋轉軸和翻轉軸，構成五到八自由度機器人。
5、能替代關(guān)節機器人，完成打磨倒角，焊接，上下料額碼垛搬運等任務(wù)。
6、成本低，控制簡(jiǎn)單，易于維護。
上面是其主要的優(yōu)點(diǎn)，在打磨倒角，機床上下料，大型零件焊接，碼垛搬運等工作中有關(guān)節機器人無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)?？梢栽趲缀跛械膽弥腥〈P(guān)節機器人。
技術(shù)專(zhuān)區
国产精品自在自线亚洲|国产精品无圣光一区二区|国产日产欧洲无码视频|久久久一本精品99久久K精品66|欧美人与动牲交片免费播放
<![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]>
加入技術(shù)交流群
評論