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英威騰 SV－DB100伺服系統在平面絲網(wǎng)印刷機上的應用
作者：
時(shí)間：2013-11-09
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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4系統調試
在平面絲印機構上伺服作為主要的工藝流程執行機構，根據其機械結構需做合適的型號選擇以滿(mǎn)足其工藝要求！根據實(shí)際需求伺服系統選型如下： X軸（平移軸）型號：SV-DB100-0R4-2，加外部制動(dòng)電阻60歐，400W。廠(chǎng)家要求同步帶機構運行特點(diǎn)：輥的左右行走時(shí)起停平滑，對電機的剛性要求不高，速度運行要平滑，停止時(shí)需要一個(gè)緩沖的拖尾動(dòng)作。
參數設置：
X軸：
Pa01=0 （設定伺服工作模式為位置模式）
Pa04=2 （設定電子齒輪分子為2）
Pa05=1 （設定電子齒輪分母為1） （電機每轉為5000個(gè)脈沖）
Pb01=800 （第一位置環(huán)增益）
Pb04=3500 （第一速度環(huán)增益）
Pb05=600 （速度環(huán)積分時(shí)間）
Pb11=1800 (位置指令濾波)
Pb24=1 （共振監視有效）
Pb25=123 (當前共振頻率)
Pb20=110 （設定當前陷波頻率）*0.9超前設置點(diǎn)
先進(jìn)行X軸伺服電機定長(cháng)測試，設定電機運動(dòng)比例，然后進(jìn)行往復運動(dòng)測試，如果定位和速度精度達到要求，則調試完畢；如果未達到要求，則增大速度環(huán)路增益，此時(shí)如果出現電機停止時(shí)過(guò)沖或抖動(dòng)，或者電機有響聲，那么說(shuō)明環(huán)路控制參數調的有些過(guò)強，再適當的減小比例或加大積分時(shí)間常數，直到位置和速度精度都達到要求，則說(shuō)明位置環(huán)和速度環(huán)的比例和積分時(shí)間常數值為合適值。
由于此次是替代某日系品牌伺服，故上位機程序未做修改，應廠(chǎng)家要求調出伺服此運行狀態(tài)，建議以后在做加減速曲線(xiàn)上由上位機來(lái)進(jìn)行控制。
5保護功能
英威騰SV-DB100系列伺服具有過(guò)流保護、過(guò)壓保護、過(guò)載保護、過(guò)熱保護、編碼器故障保護、欠壓保護、超速保護、位置超差保護等保護功能，保障伺服工作在非正常情況下及時(shí)的反饋信號給上位控制系統，及時(shí)停機保護避免造成生產(chǎn)損失。
6注意事項
為了保證伺服驅動(dòng)器能夠可靠、穩定、正確的運行，在伺服系統的安裝、調試以及使用過(guò)程中，應注意以下事項：
（1）正確的接線(xiàn)：英威騰伺服標配編碼器線(xiàn)和電機線(xiàn)，不過(guò)接線(xiàn)時(shí)一定要正確連接伺服驅動(dòng)器與控制器之間的信號線(xiàn)，否則伺服不會(huì )正常運行；
（2）正確的設置伺服控制模式：由于每種機器應用都有所不同，所以正確的設置伺服控制模式是保證伺服正確運行的前提；
（3）正確的設置電子齒輪比：請按照控制程序所設定的電子齒輪比設置伺服，另外英威騰伺服不要在伺服使能的情況下設置電子齒輪比。
（4）確保電機良好的接地，驅動(dòng)器與設備機殼連接。一方面避免干擾，另一方面避免
漏電。
（5）信號線(xiàn)盡量選擇屏蔽雙絞線(xiàn)，屏蔽層一般接到端子外殼；
（6）注意變頻器干擾問(wèn)題，避免編碼器信號和控制信號受到干擾，編碼器線(xiàn)、信號線(xiàn)不要與電機線(xiàn)、電源線(xiàn)綁扎在一起或者通過(guò)一個(gè)線(xiàn)槽， 盡量保持一定的距離。
7結束語(yǔ)
目前，該設備已經(jīng)改造完成，成功替換外資品牌伺服，并運行良好。隨著(zhù)英威騰的高性能伺服SV-DB100在各類(lèi)伺服傳動(dòng)印刷機械上的成功應用，因此，我們應抓住這一契機，利用行業(yè)的優(yōu)勢，研究和開(kāi)發(fā)適于我國印刷設備需要的交流伺服傳動(dòng)系統，為國產(chǎn)印刷機的全面升級換代提供強有力的技術(shù)及產(chǎn)品支持。
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