智能電量傳感器在西門(mén)子PLC系統上的應用
一. 硬件的連接
1. S7-200 通訊口引腳分配定義: 見(jiàn)S7-200 通訊口引腳分配定義表。
S7-200 通訊口引腳分配定義表
引腳 端口0
1 邏輯地
2 邏輯地
3 RS-485信號B
4 RTS(TTL)
5 邏輯地
6 +5V 100Ω串連電阻
7 +24V
8 RS-485信號A
9 10-位 協(xié)議選擇(輸入)
連接器外殼 機殼接地
2.WB智能傳感器接線(xiàn)端子排分配:見(jiàn)WB智能傳感器接線(xiàn)端子排分配定義表
WB智能傳感器接線(xiàn)端子排分配定義表
端子
JK1 1
2
3
4 交流V+
5
6 交流V-
JK2 1 +E(12V/24V)
2
3 GND(公共地)
4 RS-485信號A
5
6 RS-485信號B
S7-200 CPU通訊口是9針頭,用RS-485方式與WB智能傳感器通訊,接線(xiàn)方式是將S7-200 CPU通訊口8腳接WB智能傳感器JK2端子4, 將S7-200 CPU通訊口3腳接WB智能傳感器JK2端子6。如果連接線(xiàn)距離過(guò)長(cháng),可以用西門(mén)子連接器或加中繼器。
二. 軟件的設計
1. WB智能傳感器通訊協(xié)議
串行通信口RS485; 信息傳輸方式為異步,起始位1位,數據位8位,停止位1位,無(wú)校驗;數據傳輸速率 38.4KBPS,19.2KBPS,9600BPS,4800BPS,2400BPS,1200BPS。
協(xié)議的基本格式見(jiàn)協(xié)議基本格式表。
協(xié)議基本格式表
序號 名稱(chēng) 備注
1 同步碼(SOI,START OF INFORMATION) 1BYTE(7EH)
2 變送器地址(ADDR,ADDRESS) 1BYTE
3 變送器地址補碼 1BYTE
4 命令(CMD,COMMAND) 1BYTE
5 數據(DATA) XBYTE
6 幀校驗(CHECKSUM) 1BYTE
7 結束碼(EOI,END OF INFORMATION) 1BYTE (0DH)
校驗為協(xié)議基本格式表中的前2-5項逐字節作無(wú)符號加法,模256取反加1;編碼方式是16進(jìn)制碼方式。
2. S7-200 CPU編程說(shuō)明
梯形圖程序流程:PLC端口初始化-->發(fā)送讀數據命令-->適當延時(shí)-->讀端口返回數據-->(如果需要確認,則發(fā)送確認幀命令-->)進(jìn)入下一輪發(fā)命令及讀數據循環(huán)。
?、俪跏蓟?SM0.0始終為1。MOV_B指令把16#09賦值給SMB30,SM30控制自由端口0,16#09表示把PLC端口初始化不校驗、8位數據、9600波特率和自由口協(xié)議。MOV_B指令把16#B0賦值給SMB87,SMB87是信息接收控制字節。ATCH語(yǔ)句將INI_0中斷子程序與 端口0接收字符中斷(中斷8)關(guān)聯(lián)。VB600為接收起始地址。見(jiàn)圖1。

?、谧x數據命令:VB51-VB57為XMT命令的TBL參數。VB51為命令幀字節個(gè)數,VB52為同步碼,VB53為變送器地址,VB54為變送器地址補碼,VB55為命令,VB56為幀校驗,VB57為結束碼。見(jiàn)圖2。

?、巯騑B智能傳感器發(fā)讀數據命令: SM4.5為1時(shí)表示自由口0發(fā)送空閑,SM4.5提供了一個(gè)時(shí)間為1秒的延遲。XMT指令為發(fā)送指令,PORT參數取0表示端口0,TBL參數表示發(fā)送的數據起始地址。見(jiàn)圖3。
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