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飛思卡爾ISO26262 ASIL-D電子助力轉向演示系統設計
作者：
時(shí)間：2014-01-10
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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1. 概述
汽車(chē)電子助力轉向系統（EPS）可以降低能耗，提高駕控智能水平，且更容易與其它高級安全系統集成，因而近年來(lái)在汽車(chē)中得到了大力的推廣和發(fā)展。在這個(gè)領(lǐng)域，國內EPS供應商與國外供應商的主要差距體現在EPS控制技術(shù)和系統安全設計兩方面。
飛思卡爾半導體公司在2011年推出了“采用永磁同步電機的汽車(chē)電子助力轉向電控單元解決方案”，旨在幫助國內EPS供應商掌握永磁同步電機的控制技術(shù)。這一方案獲得了《世界電子元器件》期刊 “2012年全國優(yōu)秀IC和電子產(chǎn)品解決方案”最佳方案獎。
在2012年的飛思卡爾中國技術(shù)論壇上，飛思卡爾又推出了針對道路車(chē)輛-功能安全國際標準ISO26262 ASIL-D等級的EPS演示系統方案。該方案不僅演示了采用飛思卡爾功能安全品牌SafeAssure的軟硬件產(chǎn)品，如何方便快捷地實(shí)現ASIL-D級別的EPS系統，同時(shí)也提供了整個(gè)開(kāi)發(fā)階段所涉及的安全設計文檔，包括：
· 項目定義
· 危險分析和風(fēng)險評估
· 功能安全概念
· 系統開(kāi)發(fā)
· 安全確認。
本文將根據圖1所示的ISO26262安全生命周期模型來(lái)闡述飛思卡爾如何根據ISO26262規范來(lái)開(kāi)發(fā)ASIL-D等級的EPS演示系統。 
圖1：ISO26262安全生命周期模型
2. 功能安全概念設計
在概念階段設計項目（或產(chǎn)品）定義、危險分析和風(fēng)險評估和功能安全概念。
2.1 項目定義
項目定義描述了EPS系統的主要功能，如下所述：
· 根據司機意圖，提供轉向支持
· 主動(dòng)回正
· 向車(chē)內其它系統提供轉向角度（通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò )）
2.2 危險分析和風(fēng)險評估
危險分析和風(fēng)險評估需要考慮的要素有：安全功能、失效模式、駕駛場(chǎng)景、嚴重性、暴露的可能性、可控性以及安全目標、ASIL等級、安全時(shí)間和安全狀態(tài)。
根據分析，EPS系統有如下危險分析和風(fēng)險評估結果：
· 安全目標1：防止電機產(chǎn)生自主扭矩
確保電機不能自主產(chǎn)生扭矩，這樣會(huì )使車(chē)輛轉向偏離司機意圖。尤其在高速時(shí)，這種扭矩會(huì )產(chǎn)生意外的轉向，給司機乘客和行人帶來(lái)危險。這種危險可能源于傳感器或電控單元ECU的故障。
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