ACS多軸運動(dòng)控制系統應用
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本機提供了一些版本用于連接額外的軸和I / O，因此，可擴展性是必要的。主控制器可以配置一個(gè)EtherCAT網(wǎng)絡(luò )控制器，使一個(gè)控制器作為一個(gè)32 軸網(wǎng)絡(luò )的主站。 對于網(wǎng)絡(luò )上其他的電機，對于網(wǎng)絡(luò )主站商的8個(gè)驅動(dòng)器時(shí)，客戶(hù)可選擇一個(gè)額外的MC4U配置作為7軸EtherCAT從站驅動(dòng)模塊。 額外的 32/32 I / O點(diǎn)被增加到具有低成本的EtherCAT網(wǎng)絡(luò )I / O模塊控制系統中。
網(wǎng)絡(luò )主機緊湊型獨立運行EtherCAT主控制器可控制多達32個(gè)軸的運動(dòng)完全同步，與所有從站實(shí)時(shí)控制驅動(dòng)器。 因此EtherCAT主控制器提供了一個(gè)小尺寸，低成本，運行復雜機器控制任務(wù)，比如應用程序，與主機PC或人機界面，通信安全和錯誤處理，并生成多軸運動(dòng)軌跡。
隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )可能的集成解決方案，能夠滿(mǎn)足機器制造商苛刻的多軸的性能特性，同時(shí)又保持必要的可擴展性和柔性化以滿(mǎn)足他們不斷變化的客戶(hù)要求和低成本考慮。
2. 40軸拾取和安放設備
一個(gè)40軸高速SMT貼片拾取和安放組裝設備裝機評估的是他能達到的生產(chǎn)量并且不犧牲它的加工質(zhì)量。 極具競爭的SMT組裝設備市場(chǎng)驅使需要保持低成本。 一臺最近的SMT組裝機器操作8個(gè)高功率伺服軸用于控制龍門(mén)結構跨越大的工作區域，16個(gè)低功率的伺服軸控制8個(gè)拾取頭。16步進(jìn)電機軸控制輸送組裝，再加上96/96數字I/0。如此復雜的一個(gè)系統需要一個(gè)強大和高性能的網(wǎng)絡(luò )解決方案。
設計這樣一個(gè)控制系統解決方案的挑戰是：
?在運動(dòng)控制器和主計算機之間滿(mǎn)足大量的實(shí)時(shí)性信息通訊，
?復雜機械臺的設計性能要求，協(xié)調，高速和定位精度方面，
?整合不同廠(chǎng)商生產(chǎn)的控制器到一個(gè)單一網(wǎng)絡(luò )，
?成本
通用驅動(dòng)器模塊，是一個(gè)經(jīng)濟型EtherCAT從站驅動(dòng)器，可直接驅動(dòng)1或2直流有刷，直流無(wú)刷電機，步進(jìn)（開(kāi)環(huán)和閉環(huán)），音圈電機。 它接近所有伺服回路在20kHz和使用分布式時(shí)鐘去完全同步其他網(wǎng)絡(luò )設備。
靠選擇一個(gè)EtherCAT主控制器處理了若干挑戰，，利用現場(chǎng)外現成電腦處理高級別機器控制任務(wù)，如應用程序，與與主機應用通訊，安全性和故障處理，以及多軸運動(dòng)軌跡線(xiàn)生成。 主控制器在本應用中使用，包括一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統，與PC主機通過(guò)共享內存進(jìn)行通信，從而提供了所需的通信吞吐量。 這種高速的通信就無(wú)法實(shí)現使用任何其他通信協(xié)議，如以太網(wǎng)，USB，甚至的PCI。 此外，主控制器通過(guò)用EtherCAT協(xié)議的PC標準的以太網(wǎng)端口控制所有電機驅動(dòng)器和I / O。
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