基于PLC控制的自動(dòng)配料系統的應用

　?、?Pr.1=50 Hz， Pr.2= 5 Hz，本系統Pr.18=120 Hz不變。

　?、?Pr.19=9999，與電源電壓相同

　?、?Pr.7=2s，加速時(shí)間（7.5K以下出廠(chǎng)設定值5s，0～3600s/0～360s）

　　Pr.8=2s，減速時(shí)間（7.5K以下出廠(chǎng)設定值5s，0～3600s/0～360s）

　?、?Pr.9 由電機額定值決定

　?、?Pr.14=0，適用恒轉矩負載

　?、?Pr.79=3，外部/PU組合操作模式

　?、?Pr.183=8，實(shí)現RT開(kāi)關(guān)=REX開(kāi)關(guān)

　?、?Pr.128、Pr.129、Pr.130、Pr.131、Pr.132 、Pr.133、Pr.134根據現場(chǎng)PID調節具體要求來(lái)設定。

4.PLC控制系統軟件設計

　　STEP 7是西門(mén)子的S7-300系列PLC所用的編程語(yǔ)言，它是一種可運行于通用微機中，在WINDOWS環(huán)境下進(jìn)行編程的語(yǔ)言。通過(guò)STEP 7編程軟件，不僅可以非常方便地使用梯形圖和語(yǔ)句表等形式進(jìn)行離線(xiàn)編程，并通過(guò)轉接電纜可直接送入PLC的內存中執行，而且在調試運行時(shí)，還可在線(xiàn)監視程序中各個(gè)輸入輸出或狀態(tài)點(diǎn)的通斷情況，甚至進(jìn)行在線(xiàn)修改程序中變量的值，給調試工作也帶來(lái)極大的方便。

　　STEP 7將用戶(hù)程序分成不同的類(lèi)型塊。程序塊分為兩大類(lèi)：系統塊和用戶(hù)塊。用戶(hù)塊包括：OB=組織塊，FB=功能塊，FC=功能，DB=數據塊。主程序可以放入“組織塊”（OB）中，而子程序可以放入“功能塊”（FB或FC）中。

　　在本系統中，PLC的主要任務(wù)是接受外部開(kāi)關(guān)信號（按鈕、繼電器觸點(diǎn)）和傳感器產(chǎn)生的數字信號的輸入，判斷當前的系統狀態(tài)以及輸出信號去控制接觸器、繼電器、電磁閥等器件，以完成相應的控制任務(wù)。除此之外，另一個(gè)重要的任務(wù)就是接受工控機（上位機）的控制命令，以進(jìn)行自動(dòng)配料控制。

　　自動(dòng)配料程序共有OB 1及FC1至FC6等7個(gè)“塊”。OB1是主程序，通過(guò)6個(gè)“CALL”調用語(yǔ)句，依次調用FC1至FC6等功能模塊，達到組織整個(gè)程序的目的。程序中6個(gè)功能塊的任務(wù)分配如下所示：

　　FC l 負責系統開(kāi)始運行以及運行方式的設定; FC2 負責對系統的停止;

　　FC3 負責計量泵和計量泵配比控制; FC4 負責故障、事故處理控制;

　　FC5 負責對變頻器的控制; FC6 負責指示燈的顯示控制。

5.結束語(yǔ)

　　PLC代替了傳統的機械傳動(dòng)及龐大的控制電器，實(shí)現了電氣的自動(dòng)化控制。通過(guò)對皮帶電動(dòng)機的變頻調速，達到節約能源和提高配料精度。

　　本文的創(chuàng )新點(diǎn)是：自動(dòng)配料系統采用PLC控制方案，具有功能強大、方便靈活、可靠性高、低成本、易維護等優(yōu)點(diǎn)，大大提高了配料精度，便于計量的微機化控制，實(shí)現網(wǎng)絡(luò )化生產(chǎn)管理，通過(guò)投產(chǎn)使用取得了良好的經(jīng)濟效益。此項目的經(jīng)濟效益為20萬(wàn)元。