伺服驅動(dòng)系統在電腦橫切機上的應用
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如果裁切長(cháng)度大于兩倍切刀圓周長(cháng)，運行速度曲線(xiàn)如圖2所示；整個(gè)裁切循環(huán)從第一個(gè)裁切點(diǎn)開(kāi)始到第二個(gè)裁切點(diǎn)結束，重點(diǎn)分段說(shuō)明如下：
1. BWS-BBR控制系統隨時(shí)監控進(jìn)料長(cháng)度與進(jìn)料速度并控制伺服馬達帶動(dòng)裁切刀輪，掌握正確的裁刀速度曲線(xiàn)。
2. 從第一個(gè)裁切點(diǎn)開(kāi)始 (裁刀方位角等于180度)，當時(shí)仍然在同步區域內，因此裁刀速度必須與進(jìn)料速度維持同步運轉。
3. 當裁切刀」離開(kāi)同步區域后，裁刀速度曲線(xiàn)經(jīng)過(guò)控制系統精確的計算、控制，在降低到零速的同時(shí)，裁刀方位角也必須剛好等于0度。
4. 當進(jìn)料長(cháng)度累計到適當長(cháng)度時(shí)，裁切刀輪開(kāi)始朝進(jìn)料速度目標加速；而且裁刀速度曲線(xiàn)經(jīng)過(guò)控制系統精確的計算、控制，務(wù)求在裁刀速度上升到與進(jìn)料速度同步的同時(shí)，裁切刀輪也恰好進(jìn)入同步區域。
6. 進(jìn)入同步區域之后，裁刀速度必須隨時(shí)與進(jìn)料速度維持同步運轉，直到第二個(gè)裁切點(diǎn)出現，乃完成一次裁切循環(huán)。
圖3: 裁切長(cháng)度大于切刀圓周長(cháng)且小于兩倍切刀圓周長(cháng)的運轉曲線(xiàn)
如果裁切長(cháng)度大于切刀圓周長(cháng)且小于兩倍切刀圓周長(cháng)，則運行速度曲線(xiàn)如圖3所示?；具\行速度曲線(xiàn)類(lèi)似圖2。差異如下：
1. 在整個(gè)裁切循環(huán)中，當裁切刀輪離開(kāi)同步區域后，裁刀速度雖然也會(huì )下降，但不會(huì )降速至零速停止，不存在零速區域。
2. 經(jīng)過(guò)BWS-BBR控制系統精確的計算、控制，在裁刀速度降低到一定值之后，立刻開(kāi)始再加速；務(wù)求在裁刀速度上升到與進(jìn)料速度同步的同時(shí)，裁切刀輪也恰好進(jìn)入同步區域；并維持同步直到第二個(gè)裁切點(diǎn)出現，乃完成一次裁切循環(huán)。
3. 裁切長(cháng)度越趨近切刀圓周長(cháng)，則速度下降越少；當裁切長(cháng)度等于切刀圓周長(cháng)時(shí)，裁刀速度在整個(gè)裁切循環(huán)中都維持與進(jìn)料速度完全同步
圖4: 裁切長(cháng)度小于切刀圓周長(cháng)的運轉曲線(xiàn)
如果裁切長(cháng)度小于切刀圓周長(cháng)，則運行速度曲線(xiàn)如圖4所示；基本運行速度曲線(xiàn)類(lèi)似圖3。差異如下：
1. 在整個(gè)裁切循環(huán)中，當裁切刀輪離開(kāi)同步區域后，裁刀速度不降速，反而開(kāi)始加速。
2. 經(jīng)過(guò)BWS-BBR控制系統精確的計算、控制，在裁刀速度上升到一定值之后，立刻開(kāi)始減速；務(wù)求在裁刀速度下降到與進(jìn)料速度同步的同時(shí)，裁切刀輪也恰好進(jìn)入同步區域；并維持同步直到第二個(gè)裁切點(diǎn)出現，乃完成一次裁切循環(huán)。
3. 裁切長(cháng)度越小，則裁刀速度上升越高，將造成馬達劇烈的加減速。
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