ControlNet和EtherNet/IP現場(chǎng)總線(xiàn)

　　ControlNet和EtherNet/IP現場(chǎng)總線(xiàn)

　　由ControlNet International(CI)組織負責制定的Type2現場(chǎng)總線(xiàn)標準由以下部分組成：

　　PhL和DLL：ControlNet;

　　AL：Control Net和EtherNet/IP。

　　Type2現場(chǎng)總線(xiàn)系統體系結構如圖所示。ControlNet采用一種新的通信模式，即生產(chǎn)者/客戶(hù)(Producer/Consumer)模式，這種模式允許網(wǎng)絡(luò )上的所有節點(diǎn)，同時(shí)從單個(gè)數據源存取相同的數據，其主要特點(diǎn)是增強了系統的功能，提高了效率和實(shí)現精確的同步。網(wǎng)絡(luò )的媒體送取，通過(guò)限制時(shí)間存取算法來(lái)控制，即采用并行時(shí)間域多路存取(CTDMA)方法，在每個(gè)網(wǎng)絡(luò )刷新間隔(NUI)內調節節點(diǎn)的傳送信息機會(huì )。

　　Type2 現場(chǎng)總線(xiàn)系統體系結構

　　EtherNet/IP以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議是一種開(kāi)放的工業(yè)網(wǎng)絡(luò )，它使用有源星形拓撲結構，可以將10Mbps和100Mbps產(chǎn)品混合使用。該協(xié)議在TCP/UDP/IP之上附加控制和信息協(xié)議(CIP)，提供一個(gè)公共的應用層。CIP的控制部分用于實(shí)時(shí)I/O報文，其信息部分用于報文交換。ControlNet和EtherNet/IP都使用該協(xié)議通信，分享相同的對象庫、對象和設備行規，使得多個(gè)供應商的設備能在上述整個(gè)網(wǎng)絡(luò )中實(shí)現即插即用。對象的定義是嚴格的，在同一種網(wǎng)絡(luò )上支持實(shí)時(shí)報文、組態(tài)和診斷。為了提高工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性能，ODVA(開(kāi)放的DeviceNet供應商協(xié)會(huì ))于2003年8月公布了IEEE1588“用于EtherNet/IP實(shí)時(shí)控制應用的時(shí)鐘同步”標準。