帶觸覺(jué)反饋的控制桿亮相 讓機器人更“感性”
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編者按：歐洲太空總署將使航天員直接在太空中遠程控制機器人，使其在太空中行走或移動(dòng)......像科幻大片吧！
根據國外媒體報道，歐洲太空總署最近決定將一種全新的機器人控制系統通過(guò)下一次飛行航班運往國際空間站。這是一種機器人操縱搖桿，可以遠程控制機器人在太空中行走或移動(dòng)，并且還具備觸覺(jué)反饋系統。通常來(lái)說(shuō)，通過(guò)觸覺(jué)式搖桿來(lái)操縱機器人其實(shí)并不是一件很難的事情，但是如果在太空中零重力的環(huán)境下，這一切似乎就沒(méi)那么容易了。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/236474.htm
為了彌補零重力帶來(lái)的影響，這種全新的搖桿可以被安裝到空間站里，或者直接綁在宇航員的身上。這種控制系統內置的觸覺(jué)反饋系統是非常重要的，它可以非常準確的完成復雜的機器人控制過(guò)程。因此宇航員們即使是在零重力的環(huán)境下，依然可以準確的通過(guò)觸覺(jué)系統來(lái)控制機器人執行任務(wù)。
之前，這臺系統的實(shí)驗模型可以承受擊打或更大強度的碰撞，并且仍然可以提供詳細的觸覺(jué)反饋結果。“這種特殊的控制系統也許在普通環(huán)境下讓大多數人感到不夠敏感，但是在零重力環(huán)境下，宇航員仍然可以很好的控制，并且能夠正常工作并做出正確的反應。”歐洲太空總署遙控機器人和觸覺(jué)技術(shù)實(shí)驗室負責人Andre Schiele表示。
之前美國航空航天局曾經(jīng)在地球對國際空間站中的機器人進(jìn)行遠程控制，但歐洲太空總署的這一新發(fā)明可以讓航天員直接在太空中操作，不僅減少了信號傳輸距離，讓反應更靈敏，并且還能增加航天員工作中的樂(lè )趣。畢竟有時(shí)他們在太空中也經(jīng)常感到無(wú)聊。
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