井下電視線(xiàn)纜長(cháng)度控制器設計

　　電纜長(cháng)度與光電編碼器脈沖的對應關(guān)系

　　編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號的一種裝置，編碼器可以用來(lái)將線(xiàn)纜長(cháng)度變化成轉動(dòng)量的脈沖數值。編碼器可分為增量式和絕對式兩類(lèi)，我們這里采用增量式光電編碼器作為線(xiàn)纜長(cháng)度的傳感器，光電編碼器采用按一定規律編排的光柵圖案碼盤(pán)，將轉動(dòng)量變換成光電信號輸出，具有精度好、體積小、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。光電編碼器輸出信號為A、B、Z三路信號，A、B為相位差90度的方波信號，Z為過(guò)零脈沖信號。如圖1所示，光電編碼器每旋轉一周，A、B相輸出同樣數量的脈沖，Z相輸出一個(gè)脈沖，脈沖的個(gè)數和光電編碼器選擇的角度以及電纜長(cháng)度成正比關(guān)系，因此，通過(guò)計算光電編碼器的脈沖數，可以計算出放出的電纜長(cháng)度。

　　根據光電編碼器輸出的A相和B相脈沖的前后關(guān)系，確定絞車(chē)是放出電纜還是收回電纜。如果A相脈沖超前B相脈沖，則說(shuō)明絞盤(pán)正轉，放出電纜。如果B相脈沖超前A相脈沖，則說(shuō)明絞盤(pán)反轉，收回電纜。