基于視覺(jué)的駕駛員輔助嵌入式系統(上)

　　本文簡(jiǎn)要描述了基于攝像頭的主動(dòng)安全系統的應用、引入它的動(dòng)機及好處。此外，本文還介紹了視覺(jué)處理的未來(lái)解決方案與技術(shù)進(jìn)步，可確保在功率有限的情況下實(shí)現最大性能。

　　適用于前照燈控制、車(chē)道保持、交通標志識別及防碰撞功能的多功能前置攝像頭解決方案，目前使用分辨率高達120萬(wàn)像素、每秒30幀的CMOS成像儀。隨著(zhù)新一代傳感器的推出，分辨率將進(jìn)一步提高。要在惡劣的天氣和照明條件下可靠地檢測物體，需要復雜的算法。車(chē)道保持、自動(dòng)緊急剎車(chē)或交通擁堵輔助等半自動(dòng)駕駛員輔助功能需要帶有算法冗余的ASIL D安全級別，但所有這些都需要強大的計算能力。目前的攝像頭解決方案使用多個(gè)處理元件，如專(zhuān)用硬件加速器、FPGA、DSP和通用處理器等，此類(lèi)攝像頭模塊包含印刷電路板上的多個(gè)器件。對小型化和降低成本的需求需要提高集成度，但直到最近，擋風(fēng)玻璃后面的攝像頭的安裝空間能夠接受的最大功耗有限，導致無(wú)法實(shí)現支持高性能攝像頭解決方案的更通用、完全可編程的集成解決方案。然而，隨著(zhù)半導體行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步以及采用高度并行視覺(jué)計算方法的高度優(yōu)化可編程架構的發(fā)展，此類(lèi)單芯片解決方案變得可行。