基于單片機的電子密碼鎖

　　電子密碼鎖的總體設計

　　本設計采用單片機作為核心數據處理和控制芯片，有鍵盤(pán)模塊作為控制指令和密碼輸入的方式，LCD顯示模塊作為顯示系統，顯示提示信息和操作指示，電機模塊由單片機控制來(lái)驅動(dòng)機械鎖的開(kāi)和關(guān)。系統總體設計流程：通過(guò)鍵盤(pán)輸入數據信息，主機讀取到鍵盤(pán)信息后作判斷，看是否和單片機內已存密碼相同，若相同則把驅動(dòng)步進(jìn)電機電路進(jìn)行操作，打開(kāi)門(mén)，若密碼錯誤則重新輸入密碼。并按要求完成其他功能。系統框圖如圖1所示。

　　本設計各單元模塊設計與分析

　　鍵盤(pán)輸入部分

　　該系統采用4*4鍵盤(pán)，將單片機某個(gè)口連接到鍵盤(pán)上，采用掃鍵的方法處理鍵值，每次取得鍵值在20ms內掃兩次確認鍵確實(shí)按了下去，也就是常說(shuō)的去抖操作。一般采用軟件的方法去除抖動(dòng)問(wèn)題，具體方法如下：在第一次檢測到按下按鍵后，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)時(shí)間后(通常采用調用延時(shí)子程序方法消除抖動(dòng))，再次檢測按鍵是否按下。如果兩次檢測都有信號，那么就有按鍵按下了。延時(shí)子程序的時(shí)間同樣要根據按鍵抖動(dòng)的情況而定。如果延時(shí)時(shí)間太短，則起不到消除抖動(dòng)的效果;如果延時(shí)時(shí)間太長(cháng)，則鍵盤(pán)不靈活，錯過(guò)較多的按鍵信號。