聚焦面向Smarter視覺(jué)的Zynq SoC

　　虛擬屏障可降低工廠(chǎng)安全事故，然而為什么不在游樂(lè )場(chǎng)、在我們家中的游泳池周?chē)蚱?chē)上也安裝虛擬屏障呢?

　　故為保護工人的安全，同時(shí)也避免制約自動(dòng)化工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)的動(dòng)作范圍，企業(yè)正在使用Smarter視覺(jué)建立安全系統。攝像頭和激光會(huì )豎立“虛擬柵欄或屏障”，如果有人在產(chǎn)品正在生產(chǎn)時(shí)過(guò)于靠近工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)，其可向工作人員(和安全監測人員)發(fā)出告警聲。部分設施包含多相虛擬屏障系統，在有人跨越外部屏障時(shí)其將發(fā)出告警聲，然后在此人跨越第二道屏障、接近機器人時(shí)自動(dòng)關(guān)閉整條生產(chǎn)線(xiàn)，以避免發(fā)生傷害事故。嵌入式視覺(jué)聯(lián)盟的Bier提到，這類(lèi)虛擬屏障技術(shù)有廣泛的應用性。Bier說(shuō)：“它對降低工廠(chǎng)安全事故數量能起到明顯的作用，然而為什么不在游樂(lè )場(chǎng)中，或是在我們家中的游泳池周?chē)?，在轎車(chē)上也安裝上虛擬屏障呢?我想我們將很快看到大量虛擬屏障系統出現在我們的日常生活中。”

　　Smarter視覺(jué)技術(shù)可提升駕駛體驗

　　汽車(chē)是另一個(gè)全力推崇Smarter視覺(jué)的市場(chǎng)，其可實(shí)現更輕松、更安全的駕駛體驗。賽靈思汽車(chē)業(yè)務(wù)部系統架構師Paul Zoratti表示，高級駕駛員輔助系統(ADAS)就是使用包括Smarter視覺(jué)在內的遠程傳感技術(shù)的整體體現，其可輔助駕駛員安全駕駛。

　　過(guò)去十年中的每一年中，汽車(chē)制造商不但會(huì )在其豪華車(chē)型中新增各類(lèi)甚至更優(yōu)異的駕駛員輔助特性，同時(shí)還在其運動(dòng)車(chē)和標準車(chē)系列中實(shí)現了數量日漸增多的駕駛員輔助功能。盲點(diǎn)檢測、變道輔助、行人及標牌檢測等眾多此類(lèi)功能會(huì )在感測到潛在危險情況時(shí)，向駕駛人員發(fā)出警告。汽車(chē)制造商最近推出的車(chē)型甚至還可提供更為高級的系統，如自動(dòng)緊急制動(dòng)和車(chē)道保持等。它們不僅可監測車(chē)輛環(huán)境，發(fā)現潛在問(wèn)題，而且還可輔助駕駛員采取糾正措施，避免事故或減輕其嚴重性。

　　Zoratti指出，現今某些新型轎車(chē)裝配有四個(gè)攝像頭，分別位于車(chē)輛兩側及前后，可實(shí)現車(chē)輛周邊環(huán)境的360度不間斷環(huán)視。雖然第一代環(huán)視系統只是使用這些攝像頭為駕駛員提供圖像，但未來(lái)系統將融入更多的駕駛員輔助功能。使用這四個(gè)攝像頭和圖像處理分析功能，這些新一代系統不但可同步生成汽車(chē)鳥(niǎo)瞰圖，而且還可在遇到行人時(shí)警示潛在危險。此外，在汽車(chē)以更高速度行進(jìn)時(shí)，其可使用車(chē)身側面及后面的攝像頭進(jìn)行盲點(diǎn)檢測、輔助變道，并在偏離車(chē)道時(shí)告警。在擋風(fēng)玻璃后新增一個(gè)前視攝像頭，可支持交通標識識別和前方碰撞告警功能。最后，當駕駛員抵達目的地，并啟動(dòng)自動(dòng)停車(chē)時(shí)，系統將使用這些攝像頭及其它傳感器幫助汽車(chē)半自動(dòng)駛入停車(chē)位。

　　Zoratti還表示，實(shí)時(shí)執行這些任務(wù)需要大量的處理功能，這恰好是并行硬件計算的長(cháng)處。這就是為什么許多早期駕駛員輔助系統將獨立微處理器與FPGA搭配使用，由FPGA處理大多數并行計算，用微處理器執行串行決策。

　　與監視等在每個(gè)攝像頭上執行分析功能的其它市場(chǎng)不同，各種汽車(chē)成本壓力正在促進(jìn)分析功能在中央計算中心執行。這樣，汽車(chē)制造商可最大限度降低每個(gè)攝像頭傳感器的成本，進(jìn)而最終降低整個(gè)系統成本。這就意味著(zhù)中央單元的處理平臺需要提供極高的性能和帶寬，才能支持四路、五路乃至六路實(shí)時(shí)視頻輸入的同步處理。

　　Smarter視覺(jué)技術(shù)可延長(cháng)使用壽命

　　另一個(gè)Smarter視覺(jué)正在實(shí)現顯著(zhù)差異化的領(lǐng)域是醫療電子行業(yè)，其在各種醫療成像系統中廣泛使用Smarter視覺(jué)技術(shù)，從內窺鏡及成像掃描裝置(CT、MRI等)到諸如Intuitive Surgical公司的達芬奇(Da Vinci)等機器人外科系統，無(wú)一例外。

　　達芬奇高級3D視覺(jué)系統可幫助外科醫生操縱極其精度、流暢以及觸覺(jué)敏感的機器人外科儀器，完成各種精細而又復雜的外科手術(shù)。每誕生一代新系統，外科醫生就能夠執行更多數量的各種外科手術(shù)，確保更好的治療效果和更短的恢復時(shí)間?？刂坪蛥f(xié)調手術(shù)過(guò)程的技術(shù)精密程度令人嘆為觀(guān)止，這主要要歸功于處理能力和邏輯的完美結合。因而，每一代更新技術(shù)都將從處理器和邏輯的更高集成中獲益。