變頻器在電梯控制系統中的應用
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圖3：多段速輸出選定。
多段速的選擇與實(shí)現是利用參數P0722.0~P0722.7存放了數字輸入1~7的狀態(tài)，如圖3所示當把P701~P703設置為17后，變頻器會(huì )自動(dòng)把圖3種的參數設置為如下的值：P1020=722.0，P1021=722.1，P1022=722.2。當輸入狀態(tài)變化時(shí)，會(huì )選擇P1001~P10016中的速度值防御參數r1024中，再把r1024的值連接到主給定通道上作為多段速的輸出值。
當主控制板通過(guò)端子輸入給變頻器，變頻器就會(huì )按設定的速度控制曳引機運行，電梯的一次啟動(dòng)和停止曲線(xiàn)如圖4所示。在啟動(dòng)過(guò)程中，加速度起始段曲線(xiàn)有P1130來(lái)確定，加速度直線(xiàn)段有參數P1120來(lái)確定，加速度結束段曲線(xiàn)由參數P1131來(lái)確定。之后進(jìn)入勻速運行階段。在減速起始段曲線(xiàn)由參數P1132來(lái)確定，減速直線(xiàn)段由參數P1121確定，減速結束段曲線(xiàn)由參數1133來(lái)確定。上述參數的單位為時(shí)間，要根據速度時(shí)間換算成速度和加速值，并根據電梯技術(shù)條件和規范的要求來(lái)調整，滿(mǎn)足舒適感和效率的要求。
圖4：電梯運動(dòng)速度曲線(xiàn)。
除了上述參數外，還有倆個(gè)參數對電梯的未定運行和舒適感非常重要，速度調節器比例系數P1460.0 ，速度調節器積分常數P1462.0， 圖5是P1460.0和1462.0的調整情況，圖中A為速度
圖5
給定信號，B、C、D、E、F為反饋信號，B為P1460和P1462都偏小，C為1460偏小，但高速事震動(dòng)小，低速控制效果比較差。E輕微超調，P1460偏大，P1462偏小，低速是控制效果好，但高速時(shí)會(huì )有一些振動(dòng)。F為嚴重超調P1460太大，P1462偏小。D的效果最好，調整時(shí)先進(jìn)可能的加大P1460，到不產(chǎn)生超調為止，之后在盡可能加大P1462，以不產(chǎn)生振蕩為止。
四、應用前景以及問(wèn)題
目前，許繼電梯公司已經(jīng)有2000臺電梯應用西門(mén)子MM440變頻器在投入運行，運行穩定可靠，全部是應用于異步曳引機的直梯。在同步曳引機和扶梯上還沒(méi)有應用，如何挖掘MM440強大的功能，使之應用于同步曳引機和扶梯等控制系統的應用，是下一步研究的課題。
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