控制器(補償網(wǎng)絡(luò ))的類(lèi)型
補償網(wǎng)絡(luò )有許多種。大致可以分為超前、滯后、滯后-超前三種。應用它們對系統進(jìn)行補償(或校正),分別稱(chēng)為超前校正、滯后校正、滯后-超前校正。
?。?)超前補償網(wǎng)絡(luò )。具有超前相位的補償網(wǎng)絡(luò ),稱(chēng)為超前網(wǎng)絡(luò )。應用超前網(wǎng)絡(luò )補償,使帶寬增加,還可以加大相位裕量,改善了系統的瞬態(tài)響應性能,減小超調量,但高頻噪聲增大。
例如,超前補償網(wǎng)絡(luò )的傳遞函數
該網(wǎng)絡(luò )有一個(gè)零點(diǎn)為-1/T、1個(gè)極點(diǎn)為-10/T,由Bode圖分析可知,該網(wǎng)絡(luò )具有超前相位,是一個(gè)高通濾波器。
?。?)滯后補償網(wǎng)絡(luò )。具有滯后相位的補償網(wǎng)絡(luò ),稱(chēng)為滯后網(wǎng)絡(luò )。應用滯后網(wǎng)絡(luò )補償,可以顯著(zhù)改善系統的穩態(tài)精度,但減緩了系統的瞬態(tài)響應。
例如,滯后補償網(wǎng)絡(luò )的傳遞函數
該網(wǎng)絡(luò )有一個(gè)零點(diǎn)為-1/T,一個(gè)極點(diǎn)為-0.1/T。由Bode圖分析可知,該網(wǎng)絡(luò )具有滯后相位,是一個(gè)低通濾波器。
?。?)滯后一超前補償網(wǎng)絡(luò )。在不同頻段表現出滯后或超前網(wǎng)絡(luò )特性。用滯后一超前網(wǎng)絡(luò )補償,既改善了系統的穩態(tài)精度,又提高了瞬態(tài)性能。
例如,滯后一超前補償網(wǎng)絡(luò )的傳遞函數
該網(wǎng)絡(luò )有兩個(gè)極點(diǎn)為-10/T、-0.01/T,兩個(gè)零點(diǎn)為-1/T、-0.1/T,在低頻段具有滯后網(wǎng)絡(luò )的特性,而在高頻段則有超前網(wǎng)絡(luò )的特性。在低頻段(《0.01/T)和高頻段(》10/T、),增益均為0dB。
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