電流源設計小Tips(一):如何選擇合適的運放
對于工程師來(lái)說(shuō),電流源是個(gè)不可或缺的儀器,也有很多人想做一個(gè)合用的電流源,而應用開(kāi)源套件,就只是用一整套的PCB,元件,程序等成套產(chǎn)品,參與者只需要將套件的東西焊接好,調試一下就可以了,這里面的技術(shù)含量能有多高,而我們能從中學(xué)到的技術(shù)又能有多少呢?本文只是從講述原理出發(fā),指導大家做個(gè)人人能掌控的電流源。本文主要就是設計到模擬部分的內容,而基本不涉及單片機,希望朋友能夠從中學(xué)到點(diǎn)知識。
我這次的目標是搭建一個(gè)有基本功能的20V/100mA電流源,它即可固定輸出,又可用單片機步進(jìn)控制。下圖是易于實(shí)現數控的直流電流源。假設運放有理想輸出能力,如果輸出電流100mA,采樣電阻Rsample的大小取值有何講究呢?
圖1
如果Rsample過(guò)大,將導致:
1. 采樣功率過(guò)高,對Rsample溫度穩定要求高,因而成本呈指數提高。
解釋?zhuān)喝绻鸕sample=1 Ohm,Vsample=1V,Psample=100mW,對于精密應用而言,電阻耗散100mW通常是難以接受的采樣功率。
2. RL上的電壓動(dòng)態(tài)范圍減小,減小RL電阻上限。
但對運放和Vin調理電路的要求相應降低。
如果Rsample過(guò)小,將導致運放的種種誤差顯現:
1. VOS的漂移與Vin可比,造成輸出電流誤差。
解釋?zhuān)篟sample=0.1 Ohm,Vsample=10mV,如果使用LM324,VOSmax=3mV,潛在直流誤差30%;VOS/dTmax=30uV/C,10C溫度變化引起潛在誤差3%。
2. 電路增益過(guò)高,運放噪聲放大,RL上電壓基本不變,造成RL上的電壓噪聲增大,導致RL上電流噪聲增大。
3. 對運放要求提高,因而成本呈線(xiàn)性提高。
4. 對處理Vin的調理電路要求提高,因而提高成本。
但對Rsample的要求相應降低。
關(guān)于如何選擇采樣電阻:
電流源需要采樣電流進(jìn)行反饋,雖然也有其他方法采樣,但最穩定也是最準確的方法仍然是電阻采樣。
普及知識:用于采樣的電阻功率至少大于采樣功率20倍以上,才不致由于發(fā)熱造成明顯的漂移。
繼續上次,100mA_級的電流是很常用的電流值,但對于電阻采樣而言通常也是比較尷尬的電流值。
A_級的電流通常不要求太高準確度,使用分流器采樣為主,只要功率足夠即可。
mA/10mA_級的電流相對簡(jiǎn)單,由于不產(chǎn)生顯著(zhù)的采樣功率,因此通常的精密金屬膜電阻都可滿(mǎn)足要求。
100mA_級的電流不大不小,用分流器沒(méi)有這么大的阻值,用精密金屬膜電阻沒(méi)有這么大功率。
圖2
解決方法:
1. 降低采樣電壓,使用小阻值
2. 降低采樣功率,同功率下,阻值盡量大
看似矛盾,其實(shí)很簡(jiǎn)單,并聯(lián)多個(gè)精密金屬膜電阻。
實(shí)例:
100mA,采樣電阻4只12 Ohm 0.1% 1/4W 25ppmmax金屬膜電阻并聯(lián),等效電阻3 Ohm,采樣電壓300mV,采樣總功率30mW,每只電阻功率7.5mW。
采用這種方法需要在PCB上多下功夫,一定牢記銅也有電阻,而且銅本身可做溫度傳感器。
通常0.1%的精度不是必要的,但溫度漂移一定要小。然而實(shí)際電阻產(chǎn)品的精度和漂移基本是對應的,買(mǎi)電阻時(shí)除了功率外一定著(zhù)重詢(xún)問(wèn)。
此外,電阻出廠(chǎng)前經(jīng)過(guò)老化最好,無(wú)老化的電阻通常便宜一些,但通電后幾天內性能多少會(huì )有些變化。
本次成本:
12 Ohm 0.1% 1/4W 25ppmmax金屬膜電阻 4只 單價(jià)0.50元,合計2.00元。
注意你的負載之一(電阻):
如果RL是純電阻,基本可以分為以下2種情況:
1. RL《《Rsample:運放看到的增益約為1,如果運放單位增益不甚穩定,例如LF357,電路可能振蕩。
2. 對于某些運放,如LM1875,需要20倍以上增益才可穩定,此時(shí)要求RL》=10Rsample。
否則,如下圖所示,1/F與Aopen交點(diǎn)斜率差為40dB/DEC,電路將振蕩。
為保證足夠的相位裕量,通常要求兩者交點(diǎn)斜率差最大為20dB/DEC。
圖3
然而,源是不能挑選負載的,除非超出源的能力,例如電壓源有輸出電流限制,而電流源有輸出電壓限制。
對于第一種情況,通過(guò)運放的外部補償即可消除,由于現代運放都具有0dB穩定性,因此不作為討論重點(diǎn)。
對于第二種情況,需要在反饋通路引入適當的頻率補償,由于通常補償元件并聯(lián)在RL兩端,因此稱(chēng)為輸出減振器。
對于電阻性負載,輸出減振器即電容,通過(guò)在反饋回路中引入零點(diǎn)z,從而達到穩定,但將限制反饋系統帶寬。
圖4
補償后,如下圖所示,1/F與Aopen交點(diǎn)斜率差為20dB/DEC。
圖5
零點(diǎn)頻率自己計算,很簡(jiǎn)單。
零點(diǎn)的選擇根據運放的Aopen各轉折頻率點(diǎn)選擇。為保證各種負載電阻下均達到穩定,通常零點(diǎn)選在較低頻率,將犧牲部分頻率響應。
雖然第二種情況很少在實(shí)際中應用,例如1875做的電流源溫度漂移嚴重,但作為頻率補償的范例可作為后續的準備知識。
本次增加成本:
50V耐壓1uF以下CBB電容 1只 單價(jià)1.00元,合計1.00元
合計成本:3.00元
注意你的負載之二(電感)
和化學(xué)、物理方法產(chǎn)生的電能不同,依賴(lài)反饋理論的電源都會(huì )有先天的恐懼癥。
與電壓源害怕遇到電容性負載類(lèi)似,電流源遇到電感性負載時(shí)也須謹慎處理。
題外話(huà):似乎所有穩壓電源都會(huì )在輸出有電容,與上面的話(huà)沖突。其實(shí)穩壓電源也做過(guò)補償,況且10uF量級的電容以足夠大,普通的電壓源能量無(wú)法帶動(dòng)10uF在特定頻率上以很大的幅度振蕩,但并非不振只是幅度很小,很像紋波。這就是為什么壇里壇外有些diy電源會(huì )產(chǎn)生莫名其妙的“紋波”和“噪聲”的原因。
電流源的負載除了電阻和二極管以外,更多的應用就是電感,變壓器、螺線(xiàn)管、電磁鐵、空心線(xiàn)圈、亥姆霍茲線(xiàn)圈。。。,其中很多電感性負載能達到H級。即使是小的電感,如果要求電流源響應速度很高,也有同樣的問(wèn)題。壇里有同惠的朋友,大家可向他請教,同惠某系列的電流源專(zhuān)為電感偏流的,同時(shí)又有很寬的頻率響應范圍。
RL是有直流電阻的電感,暫用(LL+RL)代替,(LL+RL)會(huì )使反饋系數F出現極點(diǎn)pL,對應的1/F出現零點(diǎn),導致振蕩。pL的頻率點(diǎn)各位自己計算。
圖6
解決的辦法還是補償,只要在反饋系數F上引入一個(gè)零點(diǎn)zL,使1/F對應出現一個(gè)極點(diǎn),從而使交點(diǎn)處的1/F曲線(xiàn)斜率為0。
圖7
還是在輸出減振器上做了文章,但一般不推薦直接用電容,雖然電感內阻已經(jīng)是一次阻尼,但仍會(huì )導致校正后的1/F曲線(xiàn)在LC諧振頻率附近莫名其妙。通常的方法要給電容也加一點(diǎn)阻尼,串聯(lián)一個(gè)小電阻R,1—100 Ohm,視實(shí)際應用中的頻響曲線(xiàn)和C的取值而定。一般而言,10kHz以下的應用C=0.1uF,R=3 Ohm/1W。
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