無(wú)逆變橋的低成本IC自動(dòng)控制變頻調速系統方案

整個(gè)機列分成兩組，每5個(gè)機架為一組，通過(guò)直流母線(xiàn)由兩個(gè)整流器分成兩組進(jìn)行供電，制動(dòng)方式采用電阻制動(dòng)，這種供電方式的優(yōu)點(diǎn)是整流器僅用l組整流橋，無(wú)逆變橋，系統的可靠性更高，在考慮機組電動(dòng)機的利用系數后，可以減小整流器的總裝機容量，因而迸一步減小投資。

由于這條線(xiàn)產(chǎn)品規格的限制，機架間的速度協(xié)調只能采用微張力控制，這就要求調速系統有很高的性能指標。在定位控制系統上的應用在這條生產(chǎn)線(xiàn)上有兩臺比較特殊的設備需采用位置控制方式進(jìn)行控制一個(gè)是冷床。

由于該冷床由兩臺電動(dòng)機分別進(jìn)行水平和垂直方向的拖動(dòng)，通過(guò)對兩電動(dòng)機的適當控制使冷床動(dòng)齒在其運動(dòng)平面上形成一矩形運動(dòng)軌跡，完成步進(jìn)運動(dòng)，并且水平位移量的大小被用來(lái)適配于不同規格鋼材的撥人另一個(gè)就是起停式曲柄飛剪。

這兩臺設備都要求拖動(dòng)系統有良好的快速性和定位功能。而在這條線(xiàn)上也采用了交流傳動(dòng)。在采用直流調速系統時(shí)，這類(lèi)設備的電動(dòng)機都必須采用特殊的小慣量電動(dòng)機，以滿(mǎn)足快速起制動(dòng)的要求。

但交流籠型異步電動(dòng)機由于其結構的特點(diǎn)，轉動(dòng)慣量與同容量直流電動(dòng)機相比要小得多，因此在所用的系統中只用了標準的普通電動(dòng)機，本設備使用的是西門(mén)子且沖8系列夕工作制標準電動(dòng)機，其性能已基本滿(mǎn)足了要求。當偏斜量減少以后，變碼器記錄的數值也隨著(zhù)減少，PLC力口到撓性腿側變頻器的“偏斜量”也相應減少，這樣兩支腿的變頻器速度趨于一致，兩支腿同步。編碼器以零點(diǎn)為分界，編碼器與凸輪的接觸輪與凸輪作相對轉動(dòng)，凸輪順時(shí)針轉時(shí)編碼器記錄值為負，凸輪逆時(shí)針轉時(shí)編碼器記錄為正。

傳給PLC高速計數模塊，經(jīng)過(guò)Rl：內部程序判斷，PL模擬量輸出模塊輸出給撓性腿側變頻器行走頻率控制信號加大，撓性腿變頻器速度加快，并逐漸與鋼性腿保持一致。由于現在編碼器、PL和變頻器技術(shù)都已經(jīng)達到了很高的水平，且控制簡(jiǎn)單容易可靠。用I生C自動(dòng)控制變頻調速系統解決大車(chē)偏斜故障明顯減少，幾個(gè)月才出現一次，保持了很高的生產(chǎn)效率和設備的安全系數。